H7-TOOL的CAN/CANFD助手使用说明V2.2，支持8Mbps通信，支持CANopen，J1939，OBD15765，UDS解析（2026-07-14）

eric2013 · 发表于 2021-6-15 08:06:09

本贴文末有三个简易使用举例

功能特性：
1、支持经典CAN和CANFD，最高支持8Mbps通信。
2、支持CANopen，J1939，UDS和汽油车ODB 15765解析。
3、支持USB，以太网或WiFi方式的CAN/CANFD助手效果展示，同时支持局域网和外网控制。支持离线手持显示屏方式查看。
4、支持微秒级硬件时间戳，实时添加比较准确，收发消息后，实时上传给上位机的，并不是上位机软件来做的时间处理，用来测量消息时间是比较准确的。
5、支持实时保存CSV文件。
6、实际测试CANFD仲裁段1MHz，数据段2MHz速度下，设备连续不间断发送，每秒上万帧数据，TOOL实时接收1200万帧正常不丢包。
7、支持LUA脚本对数据解码和分窗显示。
8、支持在发送面板直接输入LUA语句控制发送逻辑。
9、原创CANFD Trace功能，不需要目标板额外做任何代码, 支持在线和脱机玩法.
10. 支持通过CANFD LUA小程序对目标板bootloder进行APP固件升级。
11、支持波形打印。
12、增加CAN负载率，错误状态信息和发送超时判断。
13、支持LUA CAN API和CAN助手同时使用，方便实现各种复杂逻辑。

视频教程：

CAN/CANFD/CANopen专题，CAN知识点干货分享, 收发执行过程和错误帧处理（2023-01-03）
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=117387

CAN/CANFD/CANopen专题，CANFD整个运行机制精讲，图文并茂，配合综合实战演练（2023-05-15）
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=119189

CANopen协议栈专题，实战方式系统了解NMT，PDO，SDO，时间戳，同步报文，紧急报文等（2023-10-17）
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121438

CANopen协议栈专题，CANopen主从机组网实战，CAN词典工具使用方法以及吃透PDO玩法（2023-11-01）
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121619

J1939协议栈CAN总线专题，源码框架，执行流程和应用实战解析，面向车通讯，充电桩，模组通信等(2024-01-08)
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=122539

UDS ISO14229统一诊断服务CAN总线专题，常用诊断执行流程精讲，干货分享，图文并茂(2024-04-30)
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=123888

功能介绍：
1、支持数据段8Mbps，仲裁段1Mbps

支持CAN负载率，错误状态信息和发送超时判断

2、实际测试CANFD仲裁段1MHz，数据段2MHz速度下，设备连续不间断发送，每秒上万帧依然正常, 1200万帧依然正常不丢包

TOOL实时接收每帧64字节动态效果, 支持CSV格式实时存储

3、支持微秒级硬件时间戳，实时添加比较准确，收发消息后，实时上传给上位机的，并不是上位机软件来做的时间处理，用来测量消息时间是比较准确的

4、以太网或WiFi方式的CAN/CANFD助手效果展示，支持局域网和外网控制

5、CANopen解析

（1）、支持CiA301得NMT，PDO，SDO，时间戳，紧急报文和同步报文的解析。
（2）、支持分窗口展示NMT，PDO，SDO等信息。

详细说明https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=120863

6、J1939解析

这个解析器由坛友nnqtdf设计添加

H7-TOOL的J1939通用版解析功能操作说明已发布
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=122456

客户分享H7-TOOL CAN助手的GBT27930-2015电动汽车充电桩车通信
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=122150

7、UDS统一诊断服务解析

详细操作说明：https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=122699

8、汽油车ODB 15765解析

9、原创CANFD Trace功能，不需要目标板额外做任何代码, 支持在线和脱机玩法

详细介绍：https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=118999

10、支持波形打印：

使用举例1：

这里以H7-TOOL和STM32H7开发板的CAN FD通信为例进行说明。

1、STM32H7使用这个例子：

https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=103449

H7-TOOL和STM32H7的CAN2 FD进行通信，注意是CANH接CANH, CANL接CANL

2、打开最新版的H7-TOOL上位机，使用USB，以太网或者WiFi方式均支持。

选择左侧的CAN助手 -> 启动CAN助手

参数介绍：
（1）帧类型：0 - 经典CAN，最大收发8字节
1 - CAN FD , 仲裁段和数据点波特率相同，最大收发64字节
2 - CAN FD 双波特率，仲裁段和数据点波特率不同，最大收发64字节

（2）仲裁段和数据段波特率：除了提供常用的波特率，还提供了用户可自定义配置模式，需要用户选择如下选项，这样就可以配置右侧的“CAN波特率高级配置”

我们这里选择CAN FD双波特率，仲裁段设置为500Kbps，数据段设置为2Mbps，最大数据设置为8字节

3、H7-TOOL CAN接收数据测试

第2步设置完毕参数后，按下几次STM32H7板子的 K1，可以看到H7-TOOL上位机接收到了数据：

4、H7-TOOL CAN发送数据测试

如果有多种发送格式，用户可以在快捷面板里面发送，这个面板也支持用户加载专门的配置文件，不用每次都设置。

如下的配置，点击发送，可以控制STM32H7板子的LED1点亮：

如下的配置，点击发送，可以控制STM32H7板子的LED1熄灭：

使用举例2：

自定义波特率设置

分享两款CAN/CANFD波特率计算软件，用在H7-TOOL高级配置的手动添加非常方便，自己的程序代码也可以方便设置
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=124911

使用举例3：
【发送超时检测】

0 - 不判断，开硬件重发。
1 - 100ms，关硬件重发。
2 - 200ms，关硬件重发。
3- 500ms，关硬件重发。
4-1s，关硬件重发。
5-2s，关硬件重发。
6-5s，关硬件重发。

比如我这里设置100ms超时发送，并开启周期发送，并且初始阶段没有接目标节点，动态图：

【错误状态信息】

这里测试几个典型情况，可以大大方便大家了解各种状态信息。

1、单个TOOL，不接节点，不接终端电阻，开硬件自动重发，效果展示

可以看到错误状态信息没有任何变化。

单个TOOL，不接节点，接终端电阻，关闭硬件自动重发（对应选项1 - 100ms，关硬件重发），效果展示

可以看到TEC计数器以每次+8计数，动态图：

2、两个节点通信期间，拔掉接线，然后再插入

可以看到发送节点的TEC增加到128，重新插入后，减小到0，动态图：

3、两个节点，不同波特率，发布效果：

发送节点500K + 1M，且开硬件自动重发，接收节点1M + 2M，接收节点效果：

检测到错误，且负载率直接爆到80%，动态图：

具体错误状态信息含义，点击寄存器含义按钮可以查看

如果总线上没有错误信息，点击复位CAN按钮，可以恢复TOOL到正常状态，如果总线上一直有错误信息发送，复位后还会继续检测到

参考资料：
1、【实战技能】单片机bootloader的CANFD，I2C，SPI和串口方式更新APP视频教程（2022-08-01）
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=114491

2、【原创】H7-TOOL的CANFD Trace操作说明，不需要目标板额外做任何代码, 支持在线和脱机玩法（2023-05-15）
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=118999

3、H7-TOOL的CAN/CANFD助手CANopen协议解析操作说明V1.1，持续更新（2023-11-01）
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=120863

4、H7-TOOL的J1939通用版解析功能操作说明V1.0，已发布（2024-01-09）
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=122456

5、H7-TOOL的UDS ISO14229统一诊断服务解析操作说明V1.0（2024-04-30）
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=122699

eric2013 · 发表于 2021-6-16 09:51:38

昨天忙别的没整完，今天继续整理下。

eric2013 · 发表于 2021-6-17 17:39:03

更新完毕。

eric2013 · 发表于 2021-8-6 07:30:59

2021-08-06

更新内容到最新版。

eric2013 · 发表于 2023-12-4 08:46:34

2023-12- 04

再次更新，增加很多功能

eric2013 · 发表于 2024-3-19 00:31:21

2024-03- 19

更新部分内容。

eric2013 · 发表于 2024-5-6 01:28:41

增加UDS解析

eric2013 · 发表于 2024-8-16 01:23:00

【PC软件】V2.26
1. PC软件取消自动检查版本，替换为手动按钮检查更新
2. CAN助手
  - 支持时钟选择(20M 40M 80M)，CAN FD支持最高8M波特率(需支持8M的can PHY芯片)
  - 增加“J1939通用解析.lua”解析器
  - 增加个"UDS.lua"解析器
3. 辅助设计工具界面新计算直线K、B值功能、增加float转hex功能
4. 脱机烧录
  - 界面支持ISP串口解锁和加锁（目前仅做了ING916xx）
      --ISP_UNLOCK 、ISP_LOCK两个宏用来控制PC界面是否支持
      --在读芯片界面有ISP串口解锁和加锁按钮
  - 支持SWD初始化阶段使用低速时钟操作，有宏定义速度
      -- SWD_CLOCK_DELAY_0 = 0       --单路和多路烧录时的时钟延迟
      -- SWD_CLOCK_DELAY_INIT = SWD_CLOCK_DELAY_0 --初始化阶段的时钟延迟
  - 增加固件文件合法性检查功能，
--function pc_check_file(file_bin, tar_addr)
      --目前仅支持S32K1xx
  - UID加密功能，新增lua算法转c文件功能
  - 新增华润微CS32F469x
  - 新增GD32H7xx、GD32L23x
  - 新增HC32F448
  - 修正HC32F002 的Flash大小
  - 新增桃芯科技 ING916XX
  - 新增Linko KS32MC03x、 KS32MC05x、 KS32MC06x、 KS32MC07x、 KS32MC08x、KS32MC45x
  - 新增华芯微特SWM211，SWM181。同时更新芯片型号列表，删除已取消的型号。
  - 新增国民技术 N32G003、N32WB031X
  - 新增LPC802相关代码(未完成)
  - 完善S32K1xx说明,固件中【0x400~0x40F】开始的16字节区域为配置字区域
  - 修正HS6621的SWD时钟速度0改为1
  - 发现PY32F002B设置读保护异常，临时取消写选项字功能
  - 新增 PY32F403、PY32F072、PY32F040
  - 新增树莓派 RP2040
  - 新增STM32C0xx系列
  - 修正 STM32F410xx_412xx_256.lua, 打印了错误文件名
  - STM32H7x_2M 系列芯片新增串行EEPROM，AT24Cxx算法。
  - STM32H7新增读保护功能
  - 新增普冉 PY32F040、PY32F072、PY32F403
  - 完善CH579, 在CH57x_250.lua中新增EEPROM算法
  - 新增CH32F2XX系列
  - 新增 STM32U5、STM32H5、STM32WL
  - 更正N32G031_32、N32G031_64的UID地址
  - 解决武汉芯源 CW32F030 CW32L052 CW32L031不能烧录的问题
  - 新增Atmel  ATSAMD21
  - 新增Nordic  nRF53系列
  - 新增NXP MKEAxx系列
  - 新增TI MSPM0G系列
  - 新增复旦微FM33LE0xx
5. 脱机烧录串口AT指令集升级，新增AT,AT+READFILE协议
6. SPI控制器功能,初始化之后D0,D1设置为高电平，涉及文件usb_bus.lua
7. 模拟量校准界面，解决20mA校准参数读取异常的问题
8. 目标板截屏功能优化，支持客户自己添加显示驱动控制器
9. 升级threadx.lua文件

【固件】2.26

1. 解决1拖16模式，AT指令无法切换到1拖16模式的问题
2.1拖16时,如果启用了AT协议，烧录实际失败，但会显示OK，原因是硬件不支持1拖16模式启用AT协议
3. 解析WiFi AP列表，支持去掉标题行
4. 按客户要求，烧录STM8S时，串口AT+QX指令返回出错扇区首地址。
5. 新增Lua配置变量
      g_tProg.SwdClockDelayInit = lua_GetVarUint32("SWD_CLOCK_DELAY_INIT", g_tProg.SwdClockDelay);
      g_tProg.DebugAP = lua_GetVarUint32("DEBUG_AP", 0);
      g_tProg.DisableBlockAccess = lua_GetVarUint32("DISABLE_BLOCK_ACCESS", 0);
6.新增 read_ee_to_file() 用于将内置EEPROM的数据保存到EMMC磁盘
      #define EEPROM_BACKUP_FILE  "0:/H7-TOOL/Config/eeprom_bakup.bin"
7.串口助手，每行最大字符由120调整为256.
#define GB2312_LINE_MAX_PC    256    /* 文本模式，自动换行字节数 */
8.硬件信息页面，新增软件Build
9.重启时，打印固件版本到Log窗口
10. swd_host.c 新增函数 void swd_MultiDrop(void)
11.修改操作界面，将电压表、电阻表等功能移动到万用表菜单
12.更新lua_if_swd.c的函数h7_ReadUid，STM32H5的UID读取要使用。
13.更新lua_if_can.C，status_can_monitor.c, bso_can,c三个文件。主要是波特率计算查表和LUA CAN接收支持
14.更正NVIC_CPUID芯片版本显示BUG。
15.对2.8机型，修改Lua 小程序界面的操作方式

【EMMC文件】V2.26

1. prog_lib.lua文件ChangeProgChan(ch)函数，通道切换后增加50ms延时等待电源稳定
      - 高级脚本可修改 MULT_16_SWTICH_DELAY = 50 ,缺省是50
2.脱机烧录，新增AT,AT+READFILE功能
3.解决1拖4烧串行FLASH不能使用RS232机台板的问题

eric2013 · 发表于 2024-11-27 16:32:33

数据格式:  帧格式, 帧类型, ID: HEX数值
               帧格式：可以选择字母S或者X，S表示标准帧，X表示扩展帧
               帧类型: 可以选择字母D或者S，D表示数据帧，R表示远程帧
               ID :  CAN ID数值
               HEX数值：实际的数值

比如标准帧，数据帧，ID是0x111，发送数据0x11，0x22， 0x33, 0x44. 0xFF

那么这里就填写S, D, 0x111 : 11 22 33 44 FF

选项格式：

eric2013 · 发表于 2024-12-21 09:18:03

新增

eric2013 · 发表于 2025-1-3 00:06:58

发布日期: 2025-01-01
PC软件版本: V2.2.7
STM32_APP固件版本: V2.27
STM32_BOOT固件版本: V2.05

【PC软件】V2.2.7
1. 脱机烧录功能更新:
  - prog_lib.c 1拖16时部分成功时，修改 start_prog_0() 为返回ERROR
  - 高级脚本范例中新增1拖16使用VOUT输出结果状态
  - 修正GD32H7xx_1M和2M识别IDCODE问题
  - 修正STM32H5xxxI_2M 识别IDCODE问题(DEBUG_AP=1)
  - 升级STM32F4xx_OTP.FLM算法文件,解决528字节最后16字节写入失败问题
  - 新增芯海 CS32L015系列
  - 新增新唐M031系列、NDA102EC1x系列
  - 新增GD大容量SPI FLASH: GD55B02G
  - 新增国民技术 N32H47x系列
  - 新增矽挧翊SYM32L010系列
  - 修正STM32C01x不能擦除问题(增加时钟延迟)和UID问题(UID地址错误)
  - 修正国芯CCM4101不能读UID的问题.
  - 串行FLASHMX25L256，读OTP区作为UID使用.(需要提前写入）
  - 新增国民技术 NSS32LOCK 系列
  - 更正GD32F403写选项字失败的问题
  - 添加STM32U0xx系列
  - 解决NXP S32K312不能烧录的问题
  - Linkedsemi(凌思微.开发中)-厂家FLM有问题校验不过.
  - 解决一拖四烧录不支持自动连续烧录的问题
  - 添加旗芯FC4150
  - 修正FMD(辉芒微)FT32F0系列缺省FLASH地址错误
  - 修正 GD32H7XX. ProgChipIdType = 1
  - 新增HED华大电子(CIU32L0)
  - 新增 HC32F448
  - 添加航顺HK32C030
  - 新增中微BAT32A233
  - SPI FLASH，新增GD25Q512、GD55B02G
  - 新增Tai-Action泰为TAE32G5800
  - 修正TI MSPM0G、MSPM0L系列UID地址
  - 新增3PEAK的TPS32M0、TPS32M5
  - 添加闪芯微FCM32F103
  - 添加富芮坤FR8008, FR8003, FR2012
  - 新增GD32A、GD32E11
  - 新增TI MSPM0C
  - 新增STM32L010
  - 增加凌欧LKS32MC45x，MC05x，MC08x，MC03x读写保护支持
  - 增加复旦微FM32LE读写保护支持
  - 增加GD32E23x选项字节操作支持，升级GD32F303选项字节支持
  - 增加STM32U5全系列读写读写包含支持。
  - 新增Silfi的SF32LB55X
  - N32G430系列补充全面
  - 澎湃微PT32F030
  - 新增普冉PY32C642，C613，F071，L020和MD310
  - STM32U5全系列读写保护支持
  - 新增武汉芯源 CS32L010
  - 新增雅特立AT32A403A
  - 新增瑞萨RA0
  - 新增东软载波的ES32F0
  - 新增英飞凌CYT3B,CYT4B
  - 新增雅特力AT32F402/405
  - GD32E50x支持读保护
  - 复旦微FM33LE0xx支持读保护
  - 新增中颖SH30F9010

2. CAN助手
  - 修正发送按钮次序问题
  - 支持在解码器lua文件中定义CAN窗口标题
  - 双波特率并且用高级配置时，增加提示弹窗
  - 增加ECR和PSR寄存器展示功能
  - 增加CAN负载率，错误状态信息和发送超时判断

3. SPI主从控制器
  - SPI控制器支持全双工模式，支持16bit模式

4. 发布首版LUA API手册

【EMMC文件】V2.2.7
  - 新增若干芯片

【固件】V2.27
1. 修正二维码扫码字符n字符的BUG
2. f_dir("current") 可获取当前lua文件的路径
3. 修正BUG:启用磁盘加密时，提示按OK键
4. SPI支持16bit模式
5. CAN助手支持PSR状态字和ECR寄存器显示功能
6. 增加CAN负载率，错误状态信息和发送超时判断

eric2013 · 发表于 2025-3-22 08:46:24

发布日期: 2025-03-20
PC软件版本: V2.2.8
STM32_APP固件版本: V2.28
STM32_BOOT固件版本: V2.05

【PC软件】V2.2.8
1. 脱机烧录功能更新:
- 新增MAGTRON(巨磁智能) MT32L083系列
- 新增巨晟JS32T031系列
- nRF5340支持烧录NetFlash
- 新增国芯CCM1002BC
- 修正fix_data.lua中date_new函数大小端问题
- 修正SWM341的UID地址错误
- 扫码枪功能：支持霍尼韦尔1900扫码枪(字符间超时和穿插其它数据)
- 新增NXP RT1176烧录
- 新增 LPC11xx序列
- 新增BYD的BF5885AM64、BF7006BM48
- 新增LPC5460x系列

2.新增UART CAN RTT 三合一界面。PC菜单新增工具-UART CAN RTT三合一
3. 脱机烧录一键添加新芯片

【EMMC文件】V2.2.8
- 新增若干芯片

【固件】V2.28
- 选择烧录接口菜单取消按键音
- 数据监视器子菜单取消按键音
- 解决BUG：扩展功能菜单在先竖屏后横屏时显示乱行
- 开机首页抬头改为图标栏(USB图标)

eric2013 · 发表于 2025-4-30 07:38:25

发布日期: 2025-04-28
PC软件版本: V2.2.9
STM32_APP固件版本: V2.29
STM32_BOOT固件版本: V2.05

【PC软件】V2.2.9
1. 脱机烧录功能更新:
- 新增巨磁智能 MT32L026
- 新增LPC802
- 完善LPC1xxx、LPC17xx，自动计算固件头部校验值
- 新增LPC5460x系列(LPC54606、LPC54608)，支持unlock
- 新增LPC5516
- 新增新唐 NUC029、NUC100、NUC120系列
- S32K1,swd时钟延迟修改为50
- 新增亮牛LN882（调试中）
- 解决HT32Fxxxx系列编程失败问题
- 新增中微半导体BAT32G137GH、CMS32L032、CMS32F0301
- STM32G08B支持解除读保护
- 新增云途YTM32B1HA0
- 新增STM32H7R 系列
- 解决读EMMC版本号偶尔异常的BUG

2.串口助手
- 新增串口功能
- 串口1和串口2可以分别设置
- HEX格式时可设置换行字节数
- 新增串口桥接功能

3. RTT内存地址0x20000000范围改为0x40000
4、RTT、串口助手、CAN助手窗口可悬浮（鼠标右键触发）
5. 修改关闭进程的方法，废除taskkill杀掉进程（之前容易出现关闭弹窗问题）

eric2013 · 发表于 2025-8-21 06:10:46

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发布日期: 2025-08-21
PC软件版本: V2.3.1
STM32_APP固件版本: V2.31
STM32_BOOT固件版本: V2.06

【PC软件】V2.3.1
1. 脱机烧录功能更新:
- 添加芯片:
- 自动填充文件名、Flash地址、Flash大小、SRAM地址和SRAM大小
- FLM算法文件不支持自动填写文件名，当生成文件后需要手动更新
- 厂商列表栏鼠标右键菜单可复制厂商名
- 修复添加芯片排列次序的问题(支持过滤xxx开头的型号)
- 如果*_lib.lua存在，则不覆盖
- 新增国民技术N32G4FR系列
- 修正STM32F103VF芯片烧录校验
- 新增小华HC32L02x系列
- 新增NXP,MCXA153、MCXA156、MCXC444
- 新增航天民芯MT006
- 解决CX32L003 写选项字不能运行的问题
- 新增小华HC32F420
- 修正AC7840x自动读写保护（无OPT算法，因而取消）
- 新增普冉PY32T020系列。
- 解决 NRF52840 无法解解读保护的问题，并且增加1M-4K分割文件.
- 解决CM4101整片擦除时间过短的问题
- 新增GD32L235系列
- GD32系列缺省使能校准前重装FLM算法
- 解决RP2040没接IC时，打印很多idcode问题
- 新增SWM221, SWM166之前已支持；升级文件SWM341xE.FLM
- 新增国芯CCM4211
- 新增华普微CMT453x系列
- 新增极海APM32A4xx系列
- 新增芬必达IM94系列
- 新增小华半导体HC32F052
- 新增Nordic的nRF54L系列
- 新增RT106x_QSPI
- 新增HC32L07x
- 华大电子CIU32F003,CIU32D655
= Flash读保护增加N32G435,CIU32F003,CIU32D655,CW32L010支持

2.新增250M示波器功能
3.界面支持UTF-8编码。调整部分界面控件布局。
4. 其他
- 波形窗口，解决平移模式的控件重叠问题
- RTT设置，增加关闭颜色的选项
- USBD_Config_HID_0.h, USBD_HID0_EP_INT_IN_HS_BINTERVAL 2个参数由1改为4
- 升级 ielfdumparm.exe 文件
- 目标板截屏功能新增ST7789并口方式截图
- swd_init_debug中新增DebugAP选项

【EMMC文件】V2.3.1
- 新增若干芯片
- MCXA153、MCXA156、MCXC444 调试中

【固件】V2.31
- 解决I2C芯片烧录导致TOOL异常复位的问题，原因是AT24_DetectIC()函数不规范，AC6编译器优化后异常.
- 解决内部示波器偶尔出现开头波形毛刺的问题
- 解决FLM校验函数有效且滚码使能时校验报错问题

eric2013 · 发表于 2026-1-17 09:53:28

增加个发送时，自动补0

eric2013 · 发表于 2026-7-14 00:55:42

发布日期: 2026-07-13
PC软件版本: V2.3.3
STM32_APP固件版本: V2.33
STM32_BOOT固件版本: V2.06

【PC软件】V2.3.3
1. 脱机烧录功能更新:
- 自定义厂商列表文件改为utf8编码
- 新增沁恒RISC-V内核芯片CH32V002,  CH32V003, CH32V004,  CH32V005，CH32V006, CH32V007, CH32V203,  CH32V205，CH32V208,  CH32V303，CH32V305,  CH32V307. CH32V317，CH32X033，CH32X035，CH32L103, 且支持Flash读写保护设置和内存读取
- 新增英飞凌TLE9881、TLE9891、TLE9883、TLE9893、TLE9944、TLE9954
- 新增AutoChip AC784xx系列，含AC7840 AC7842 AC7843
- 新增元能芯MYg0002、Myg0030、Myg0225系列
- 新增恒烁ZB32L0系列ZB32L002、ZB32L003、ZB32L030、ZB32L032
- 新增Honormicro(鸿博微) HBS3526
- 新增小华HC32F452
- 新增智芯Z20K118NC系列
- 新增数据文件名长度大于60时弹窗提示
- 新增PAI-IC(澎湃微)PT32L033系列
- 新增 NOVOSENSE(纳芯微)NS800RT50x
- 新增 GD32E51x 系列
- 新增瑞萨R7FA0E2系列
- 新增GD32F527
- 新增 HK32G003系列
- 新增旋智SPC1185
- 新增Cmsemicon(中微半导体)BAT32G157
- 新增航芯ACM32系列 ACM32F0、ACM32F4、ACM32FP4、ACM32G1、ACM32H5
- 新增芯圣HC32F0563
- 新增雅特力AT32F011、AT32F422_426、AT32M421_426、AT32F45x
- 新增锐能微RN8613系列
- 新增加GD32F303CB选项字读写
- 新增加灵动MM32G00005系列
- 新增STM32C071,并完善STM32C0xx全系列
- 新增航顺HK32F005、HK32L010系列
- 新增1Gbit容量W25Q01支持
- 新增华润微CS32F469支持
- 新增ADI的ADuCM361支持
- 新增凌思微LE5010支持
- 新增万高V8530和V8520支持
- 新增武汉芯源CW32L011，CW32L012
- 新增Wiznet W55MH32支持
- 新增STM32H523,533等新增系列
- 新增中微半导体BAT32G113，BAT32G133支持
- 新增兆易创新GD32G553，GD32W515
- 新增普然PY32F031，PY32T090，PY32C682
- 新增中颖SH30F9810
- 新增2Mb容量EEPROM AT32CM02支持
- 新增Silfi思澈科技LB587
- 新增智芯Z20K142MS, Z20K144M,Z20K144MS,Z20K146M,Z20K146MB,Z20K146MS,Z20K148M,Z20K148MB,Z20K148MS
- 新增小华HC32L126， HC32L031
- 新增锦锐科技CA32F0012
- 新增复旦微FM33LR0X
- 新增小华HC32F334、HC32F336
- 新增芯海科技CS32G020
- 新增极海APM32F402
- 新增华邦W25Q01串行FLASH(128MB)
- 新增MM32G0144
- 新增小华HC32F452
- 完善GD32E513,支持UID和读写保护
- 新增STM32C071,并完善STM32C0xx全系列
- 自制算法系列，为领芯微LCM32F067制作使能和解除算法
- 自制算法系列，为凌鸥LKS32MC03x，LKS32MC05x和LKS32MC08x自制整片擦除算法，满速实现0.670s整片32KB下载
- 自制算法系列，为国民技术N32G030制作Flash保护使能和解除算法
- 自制算法系列，为武汉芯源CW32L012制作Flash保护使能和解除算法
- 自制算法系列，为复旦微FM33FR系列制作Flash保护使能和解除算法
- 自制算法系列，为复旦微FM33LC系列制作Flash保护使能和解除算法
- 自制算法系列，为武汉芯源CW32L011制作Flash保护使能和解除算法
- 自制算法系列，为华大电子CIU32D655制作Flash保护使能和解除算法
- 自制算法系列，为兆易创新GD32C113系列制作Flash保护使能和解除算法
- 自制算法系列，为灵动微MM32G0005制作Flash保护使能和解除算法
- 自制算法系列，为国民技术N32G401和G033制作Flash保护使能和解除算法
- 自制算法系列，为STM32C0制作Flash保护使能和解除算法
- 自制算法系列，兆易创新GD32L23x, GD32G553，GD32F303CB制作Flash保护使能和解除算法
- 自制算法系列，中微半导体BAT32G13X制作Flash保护使能和解除算法
- 修正 N32G43xx8_32.lua、N32G43xx8_64.lua的算法列表
- 修正 LPC17XX系列禁止空，会影响整片擦除
- 修正HK32F103xD、HK32F103xE容量参数
- 修正 FreqChip(富芮坤) FR800x缺省参数
- 修正 1拖4转接板+RS232扩展板工作不能烧录的问题
- 新增高级脚本PROG_INI_FILE变量，实现多个程序共用SN存储文件
- 解决烧录器界面SPI-Flash系列名重复显示的问题
- 升级PY32F002B配置文件，解决写选项字的问题
- 完善 STM32H7xx 系列写保护接触
- 修正TLE 985x系列文件分割问题
- 完善LPC11xx系列SB_ADDR_MODE = 1
- 完善STM32F412系列OB参数
- 数据文件名不限制长度。lua配置文件限制总长60字节。
- 更正芯海 CS32F03x的FLM文件为ST的
- 更正 GD32F407VE对应lua文件名
- 国芯4211新增读SN功能
- 修正FreqChip(富芮坤)芯片查空问题
- 升级STM32G4xx系列FLM文件
- 完善GD32E513,支持UID和读写保护
- 更正HK32F030xMxx的FLM文件路径
- 加大CCM4211整片擦除时间
- 更新AT32F403A和F407的算法文件
- 添加S32K311和312的IAR算法文件
- 更新N32G430的算法文件
- GD32F425VG从512K修改为1MB容量
- 沁恒所有系列添加 FLM_INIT_BEFOR_PROG = 1
- 解决导入功能的BUG(随机数和UID结果长度)
- 更正Renergy(瑞能)名字为锐能微
- 更正芯海 CS32F03x的FLM文件为ST的
- 新增高级脚本:串行FLASH写QE=1
- 修正FreqChip(富芮坤)芯片查空问题
- 升级STM32G4xx系列FLM文件
- 更新HK32F0301M算法文件
- 修改STM32H743/H750的第3个选项字节默认值D6改为DE
- S32K314更新文件S32K3x4_4M.lua，新增文件S32K314_Lib.lua
- 更新文件STM32H7_Lib_5C001000.lua
- 更新SYM32L010的FLM算法文件，更新SYM32L_64.lua
- 解决脱机烧录解析部分合并hex失败问题
- 重新打开，自动加载上次脱机烧录配置信息
2. 更正界面错字
3. 串口Modbus主机，更正写多个保持寄存器指令错误的问题
4. Trace功能升级Hardfult检测功能
5. 更正CAN解析器和Uart解码器转UTF8后乱码问题
6. 更正扫码枪功能失效的问题
7. 示波器界面测量模式的选项新:电压记录(预留)、电流记录(预留)。100K频率连续采集320秒.
8. 开机自动同步时钟
9. 完善UART、CAN解码器(编码为UTF8)
10. 数据维护，添加ESP32固件升级（固件放在EMMC)
11. 解决示波器波形无法移动到边沿位置的问题
12. 支持UID的ECDSA签名, 并注册对应的LUA API
13. 增加AES ECB加密和解密支持, 并注册对应的LUA API
14. 支持MDK调试和RTT同时使用, 增加了个attach模式
15. RTOS Trace功能的RTX5检测增加最大任务栈使用情况检测，不需要目标板额外做任何代码实时监测
16. 自动扫描SWD的AP, DP调试寄存器，并选择指定寄存器操作，脱机下载，LUA, RTT等均支持
17. RTT功能更新，解决上位机部分汉字显示bug，解决不支持的颜色显示异常问题，解决时间戳和编码参数保存问题
18. 硬件异常黑盒子功能发布2.0版本
-  硬件异常黑盒子的离线脱机实时检测，并存储所有异常信息到eMMC磁盘功能
-  支持在线和离线实时检测，也可以方便检测出错源码行号
-  增加 Cortex-M23，M33，M55和M85的SecureFault检测
19. 250M示波器大更新
- FFT频率展示，幅值谱
- FFT各种窗函数支持
（1）矩形窗
（2）汉宁窗
（3）海明窗
（4）BLACKMAN HARRIS 92db窗
（5）nuttall4A 窗
（6）FLAT TOP 196db窗
（7）FLAT TOP 95db窗
- 支持10次谐波频率修正，幅值修正，相位修正
- 测量增加
（1）最大值
（2）最小值
（3）幅值
（4）平均值
（5）RMS均方根
（6）占空比
（7）频率（精度较高）
（8）周期
（9）THD总谐波失真率
（10）峰峰值

【EMMC文件】V2.3.3
  - 新增若干芯片
  - 更新硬件异常黑盒子相关文件
  - 更新RTOS Trace相关文件

【固件】V2.33
- 支持RISC-V脱机烧录，支持沁恒RISC-V的单线和双线模式。
- 脱机Lua文件名长度限制由48改为60
- 释放MDK多分配的堆栈空间0x2000
- 解决RTT Viewer时钟延迟不起作用问题（g_tProg.SwdClockDelayInit）
- 支持UID的ECDSA签名, 并注册对应的LUA API
- 增加AES ECB加密和解密支持, 并注册对应的LUA API
- 注册DSP LUA FFT API
- 支持MDK调试和RTT同时使用, 增加了个attach模式
- 自动扫描SWD的AP, DP调试寄存器，并选择指定寄存器操作，脱机下载，LUA, RTT等均支持

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[使用教程] H7-TOOL的CAN/CANFD助手使用说明V2.2，支持8Mbps通信，支持CANopen，J1939，OBD15765，UDS解析（2026-07-14）