旋转编码器开关问题.

xy201207

要检测一个旋转编码器开关的正反转以及旋转了多少步（即跳变沿个数）。旋转编码器有两个信号线，根据两条信号线输出方波的相位差来判断正反转。我简单的用A信号通过外部中断触发，然后在中断里面判断两个信号线电平是否相同,相同为正转相反为反转。但是信号在跳变时有毛刺，我通过两次跳变的时间间隔是可以滤除的。有毛刺时中断检测到第一个毛刺进入中断 但是在读取中断信号这个电平会出错 所以会导致正反转判断错误。硬汉有什么好的方法来检测旋转编码器开关吗？

eric2013

之前一个网友分享了一个，你试试他的好用不

分享一个编码器程序，效果非常不错
https://forum.anfulai.cn/forum.p ... 1020&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

chaoge131

eric2013 发表于 2021-2-4 14:03
之前一个网友分享了一个，你试试他的好用不

分享一个编码器程序，效果非常不错

他这个看起来好像没有做抖动处理

PeterYu

谢谢分享，学习学习。