stm32中使用CAN通信时，通信错误是怎么处理的？

bdjinger · 发表于 2020-4-24 09:20:46

最近在用CAN通信，看到错误管理和错误帧这一部分，不理解。
手册上说错误管理完全由硬件处理，是不是如果发生了错误，错误帧是由硬件自动发送的？
那么错误帧的接收呢？也是由硬件自动接收处理的？

还有stm32中的错误中断，是只要监测到总线上有错误就会触发中断吗？还是说只有本机发送引起的错误才会触发中断呢？

eric2013 · 发表于 2020-4-24 10:05:47

CAN的错误类型很多的，有个专门的状态寄存器反馈这些的。程序要做的完美，需要根据这些状态做处理的。

bdjinger · 发表于 2020-4-24 13:20:32

eric2013 发表于 2020-4-24 10:05
CAN的错误类型很多的，有个专门的状态寄存器反馈这些的。程序要做的完美，需要根据这些状态做处理的。

我知道这个状态寄存器，可以读取这个寄存器的值，判断错误类型。
我想说的是CAN协议里面的错误帧，还区分主动错误和被动错误。我理解着错误帧的发送和接收都是硬件上自己完成的，而我们就是根据错误中断去读取错误类型再处理就可以了吧。

还有一个疑问就是，错误中断的触发，是只要本机监测到总线上有错误就会触发呢，还是说只是本机的发送引起的错误才会触发呢？

eric2013 · 发表于 2020-4-24 14:13:04

bdjinger 发表于 2020-4-24 13:20
我知道这个状态寄存器，可以读取这个寄存器的值，判断错误类型。
我想说的是CAN协议里面的错误帧，还区 ...

我一直用的RL-CAN

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