[求助] 问下CMSIS-RTOS2 封装后的freertos中断怎么处理？

lhaoyue

想问下CMSIS-RTOS2 封装后的freertos中断怎么处理？
ucos 中断有临界区
CMSIS-RTOS2有什么相应的处理吗？
谢谢！

eric2013

因为CMSIS-RTOS V2延续了之前RTX4的特性，所以没有提供临界区API

eric2013

因为CMSIS-RTOS V2延续了之前RTX4的特性，内部本身无开关中断操作，所以没有提供临界区API



你使用FreeRTOS版要用的话，直接调用FreeRTOS原始的API即可。

RTX5的话，就跟裸机一样。

lhaoyue

谢谢，硬汉！

wdliming

eric2013 发表于 2020-3-17 10:03
因为CMSIS-RTOS V2延续了之前RTX4的特性，内部本身无开关中断操作，所以没有提供临界区API

rtx5这么厉害吗？？不用临界区了？？？
那还是rtos吗

eric2013

wdliming 发表于 2020-3-17 11:29
rtx5这么厉害吗？？不用临界区了？？？
那还是rtos吗

是的，零中断延迟就是这么来的。

morning_enr6U

wzd5230

eric2013 发表于 2020-3-17 12:52
是的，零中断延迟就是这么来的。

请教下硬汉，如果没有临界区，RTX下如何处理被“中断“和”任务“访问的共享资源呢？

eric2013

wzd5230 发表于 2022-9-6 10:07
请教下硬汉，如果没有临界区，RTX下如何处理被“中断“和”任务“访问的共享资源呢？

原子操作指令

RTX5里面提供的各种原子操作API，可以独立复制出来使用，含MDK，IAR和GCC
https://forum.anfulai.cn/forum.p ... 9114&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

wzd5230

eric2013 发表于 2022-9-8 11:48
原子操作指令

RTX5里面提供的各种原子操作API，可以独立复制出来使用，含MDK，IAR和GCC

看了下这个帖子里面提到的API，是对8bit、16bit、32bit变量的一些读写操作，那如果要保护的对象是一个数组、结构体，这种情况下，好像就不太行了。

eric2013

wzd5230 发表于 2022-9-13 10:20
看了下这个帖子里面提到的API，是对8bit、16bit、32bit变量的一些读写操作，那如果要保护的对象是一个数 ...

没问题，操作数组和结构体的成员即可。

PYL4869

eric2013 发表于 2020-3-17 10:03
因为CMSIS-RTOS V2延续了之前RTX4的特性，内部本身无开关中断操作，所以没有提供临界区API

这个意思是还是需要自己去调用FreeRTOS原始的API吗？并不是说CMSIS-RTOS2已经对于FreeRTOS的需要临界的做了处理？

msxingchen

PYL4869 发表于 2022-11-13 17:43
这个意思是还是需要自己去调用FreeRTOS原始的API吗？并不是说CMSIS-RTOS2已经对于FreeRTOS的需要临界的做 ...

内部肯定是做了处理。用户自己的程序就要调用相应的FREERTOS的API了。RTX5没用过，如果封装的是RTX5就要使用原子操作，不知道这么理解对比对？

caicaptain2

PYL4869 发表于 2022-11-13 17:43
这个意思是还是需要自己去调用FreeRTOS原始的API吗？并不是说CMSIS-RTOS2已经对于FreeRTOS的需要临界的做 ...

我感觉还是要从程序的流程上考虑这种读写冲突。
比如对于关键的外设，变量，只在单一的任务中进行写操作。 其他任务只能发送“写”的要求，具体操作只在单一任务中进行。  “读”操作可以多处进行。 如果需要“写-读”同步的话，就需要发送同步的消息处理。