使用RTOS做IAP固件升级注意配置CONTROL寄存器为特权级模式，使用MSP指针

eric2013 · 发表于 2020-2-21 14:53:29

现在RTOS中，M内核的RTOS任务基本都是使用线程堆栈指针PSP。

如果boot程序里使用RTOS，跳转到APP前要设置CONTROL寄存器，将内核工作于特权级，使用主堆栈指针：
__set_CONTROL(0);

此贴寄存器的作用：

morning_enr6U · 发表于 2020-2-21 22:22:40

kokoromi · 发表于 2020-2-22 21:40:08

将内核工作于特权级的作用是什么？

eric2013 · 发表于 2020-2-23 00:18:28

kokoromi 发表于 2020-2-22 21:40
将内核工作于特权级的作用是什么？

这里是设置线程模式工作在特权级，这个是芯片上电后默认的工作模式。

像RTX5之类的系统，可以设置任务工作下特权级模式，所以跳转的时候要设置。

zhongdinggen · 发表于 2020-3-27 17:07:03

MARK，就是在找这个问题。

caicaptain2 · 发表于 2020-3-28 11:23:16

看来很重要，这可能就是我以前用FreeRTOS出现过的问题。

wdliming · 发表于 2020-3-28 21:27:33

硬汉哥有带freertos 的IAP例程吗？

eric2013 · 发表于 2020-3-28 21:43:51

wdliming 发表于 2020-3-28 21:27
硬汉哥有带freertos 的IAP例程吗？

此贴系统bootloader章节的串口IAP和usb dfu都可以直接用到freeRTOS

https://forum.anfulai.cn/forum.p ... &extra=page%3D1

wdliming · 发表于 2020-3-28 21:44:23

eric2013 发表于 2020-3-28 21:43
此贴系统bootloader章节的串口IAP和usb dfu都可以直接用到freeRTOS

好的谢谢，有空一定看看

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