V5板子的MPU6050例程问题

uuuuuuuuu · 发表于 2019-6-3 22:31:58

我用armfly提供的例程MPU6050的（V5-110_MPU-6050三轴陀螺仪例程（V1.2）），如果是使用STlink烧写进去后，程序是可以的。但是我重启了板子以后，程序就出错了。
具体表现在读不到MPU6050的数据。
进入到debug模式下一些都正常。

eric2013 · 发表于 2019-6-4 08:46:46

MPU6050上电后不可以立即初始化，一定要过10毫秒及其以上再初始化
https://forum.anfulai.cn/forum.p ... 8919&fromuid=58
(出处: 安富莱电子论坛)

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[有问必答] V5板子的MPU6050例程问题