HardFault问题求助

juzibaba

HardFault求助

硬件方案：LPC1788
软件平台：KEIL472 RTX
问题： 运行几个小时会莫名跳HardFault，时间不固定。

错误日志如下：

APNT209上说的参考BFAR的值，不晓得这个值意义什么，还有这精确的总线异常请问是啥意思？

2  call stack视图如下


原先设计是一个任务rt_mutex_wait ，结果进SVC_Handler后跳到rt_mutex_release里面去了。


请大佬帮忙看看，谢谢啦！

补充：
1、没有使用优先级组
2、优先级SVC 31  PENDSV SYSTICK 32
3、RTX_CONFIG里面的ISR FIFO QUeue size 16 不知道跟这个有么有关系
4、rtx支持ITM调试怎么玩

eric2013

出现这种问题，先排查，可以仅创建1个任务测试的。

调试直接上Event Recorder
https://forum.anfulai.cn/forum.p ... &extra=page%3D1

juzibaba

eric2013 发表于 2018-12-14 17:45
出现这种问题，先排查，可以仅创建1个任务测试的。

调试直接上Event Recorder

谢谢提醒，我试试看你说的工具

myxiaonia

rt_mutex_wait 不应该在任务中使用，应该用os前缀的

juzibaba

myxiaonia 发表于 2018-12-14 23:58
rt_mutex_wait 不应该在任务中使用，应该用os前缀的

谢谢，我确认下

juzibaba

myxiaonia 发表于 2018-12-14 23:58
rt_mutex_wait 不应该在任务中使用，应该用os前缀的

用的就是带前缀的 打印信息是通过SVC调用执行的实际函数

#define os_mut_init(mutex)         _os_mut_init((U32)rt_mut_init,mutex)
#define os_mut_release(mutex)      _os_mut_release((U32)rt_mut_release,mutex)
#define os_mut_wait(mutex,timeout) _os_mut_wait((U32)rt_mut_wait,mutex,timeout)

juzibaba

eric2013 发表于 2018-12-14 17:45
出现这种问题，先排查，可以仅创建1个任务测试的。

调试直接上Event Recorder

请问rtx4怎么在MDK5上看任务的运行情况，你发的例子没太看懂。。。

eric2013

juzibaba 发表于 2018-12-17 13:58
请问rtx4怎么在MDK5上看任务的运行情况，你发的例子没太看懂。。。

不能看栈使用情况了，其它都正常。

myxiaonia

juzibaba 发表于 2018-12-17 09:06
用的就是带前缀的 打印信息是通过SVC调用执行的实际函数

#define os_mut_init(mutex)         _os_mut ...

rtx的运行时库在使用printf这个标准库是有问题的，建议不要用printf，而是自定义的打印函数

juzibaba

myxiaonia 发表于 2018-12-19 20:26
rtx的运行时库在使用printf这个标准库是有问题的，建议不要用printf，而是自定义的打印函数

OK，谢谢提醒！