《安富莱嵌入式周报》第64期：2018.07.16---2018.07.22

eric2013

1、基于STM32F4的开源伺服驱动器
（1）STMBL是一款开源伺服驱动器，专为CNC机床和机器人改造而设计。 它支持高达320V和2kW的工业交流和直流伺服。
（2）软硬件已经升级了好几个版本，所有资料齐全，地址：https://github.com/rene-dev/stmbl

演示1：实际效果顶呱呱，驱动Manutec Robot，上面放置一个直立的硬币和一只笔，调节各种位置纹丝不动。


演示2：驱动290V 20A的CNC


演示3：驱动博世的一款产品


驱动器效果：






2、Embedded Wizard V9.0.0发布，增加了不少新特性
下面将部分新增的特性做个介绍
（1）增加矢量绘图支持

（2）方便的多个屏幕交互和展示


（3）方便的自定义控件效果，无需用户编程



（4）新特性的展示




3、Micrium相关消息
（1）uC/Probe V4.4.1发布，升级了一个小版本
论坛下载：https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=87756，论坛网友已经上传到百度网盘


（2）发布移植最新版uCOS-III V3.07.00注意事项文档
文档下载：https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=87757
uCOS-III V3.07.00还没有发布，不出意外近期就可以在官网下载了。


（3）Micrium新一期博文，多任务启动后，xxx.S启动文件中浪费的栈空间回收利用
地址：https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=87715
现在新版的uCOS-III和II在多任务启动后，就开始使用新的系统栈了，不像FreeRTOS和RTX还继续用的xxx.S启动文件里面的栈空间。
简单的说，知道栈地址，栈大小就可以重新回收利用。



4、SEGGER与新唐进行合作，新唐的单片机使用emWin也将免费

新唐正式加入到SEGGER的授权列表：



5、Altia Design V12.1发布
http://www.altia.com/release-12-1/






6、ST发布STM32F769支持亚马逊Alexa智能语音服务的简单入门视频
视频地址：
https://v.qq.com/x/page/v0730eowdtf.html
采用的扩展包X-CUBE-AVS ，当前Amazon Alexa，Google Assistant ，苹果的Siri在智能语音市场的占据统治地位，其中尤以亚马逊Alexa最厉害。
扩展包的框图如下：



7、工业4.0开源软件白皮书
这个是由Eclipse整理的。
论坛下载：https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=87713




8、STM32H7 DISCO探索板终于有消息了，有望下半年某月上市
先得感谢论坛网友告知，
https://www.arrow.com/en/researc ... -touch-gfx-workshop

TouchGFX发消息将于今年12月4号采用H7探索板子做培训，估计上市时间快了。



9、英特尔50周年庆
地址：https://newsroom.intel.com/press-kits/intel-50/
公司内部投票产生的过去50年创新发明TOP 10



10、一家专门致力于做多芯片封装技术的公司，类似SIP，制造更加简单，快捷和便宜
消息：https://spectrum.ieee.org/view-f ... -other-iot-hardware
先普及个小知识，现在个词叫PoP（package-on-package ）或者SiP（systems-in-package），意思就是芯片的再封装或者集成更多系统外设，比如集成电压管理芯片，集成DDR等。
像Atmel的SAMA5D2集成DDR2：


又比如Octavo Systems的OSD3358，自带1GB的DDR3，集成了TI的AM335X





    而我们这里要介绍的是ZiP（ZiP代表zGlue集成平台），一家名为zGlue的创业公司设计，相比SIP制造更加简单，快捷和便宜，当前已经有了成功案例，是一款穿戴设备芯片，集成了传感器，电源管理，主控芯片等




11、知识普及MRAM，FRAM和EERAM
FRAM（铁电存储器）：
参考资料来源：
http://www.fujitsu.com/cn/produc ... mory/fram/overview/

具有像EEPROM一样的非易失性的优势 ，在没有电源的情况下可以保存数据，用于数据存储。在高速读写入、高读写耐久性、低功耗和防窜改方面具有优势。



当前主要是TI和富士通在搞。富士通有并口，SPI接口和I2C接口的，下面是并行接口的选型


TI的铁电是集成到MSP430单片机里面了，可以做flash用，也可以做RAM用。


MRAM（磁阻式随机存取内存）

参考资料：https://www.everspin.com/toggle-mram-technology

是一种非易失性内存技术，从1990年代开始发展。这个技术的拥护者认为，这个技术速度接近SRAM，具有快闪存储器的非易失性，容量密度及使用寿命不输DRAM，平均能耗远低于DRAM，成为真正的通用型内存。目前由主要是Everspin公司生产。

相比FRAM铁电，MRAM性能更加强劲，读写速度更快可以做到35ns，支持无限次读写，超宽的耐温范围-40 - 150度，可实现超过20年的数据记录


EERAM
这个是Microchip出的产品，属于EEPROM和SRAM结合的产物，看下面框图，SRAM的区域都有EEPROM的映射域，系统掉电的话，会自动将所有数据都存入EEPROM里面。

下面是Microchip做的Serial EERAM，Serial EEPROM，Serial Flash，Parallel Flash，Serial SRAM和Serial NVSRAM的全方面对比，做的比较专业。
相对FRAM和MRAM，缺点是速度慢，优势是可以实现超过200年的数据记录。

leiyitan

对sip,pop, zip有点感兴趣，但是也有点疑惑，不是很清楚他们到底是什么区别，反正都是把一堆东西装到一起。https://beagleboard.org/blue

eric2013

leiyitan 发表于 2018-7-22 06:53
对sip,pop, zip有点感兴趣，但是也有点疑惑，不是很清楚他们到底是什么区别，反正都是把一堆东西装到一起。 ...

beagleboard现在用的就是Octavo系列，的确是方便了很多，PCB占用面积小，设计也简单了不少。

严兵

感谢！谢谢整理分享

ldqmcu

eric2013 发表于 2018-7-23 01:18
beagleboard现在用的就是Octavo系列，的确是方便了很多，PCB占用面积小，设计也简单了不少。

硬汉，之前有看过一个视频，水柱往下流动，然后有有灯光从水柱中，控制灯的开停，会感觉灯光停留在水柱的固定位置的，那个视频找不到了。

ldqmcu

eric2013 发表于 2018-7-23 01:18
beagleboard现在用的就是Octavo系列，的确是方便了很多，PCB占用面积小，设计也简单了不少。

我找到了，就在下一期。找的我好崩溃

wdliming

开始从头看周报，以前落下好多了