F407中断函数中计算简单浮点就死机

caicaptain2

一个定时器中断函数， 2us进一次，函数内计算比较简单。芯片F407， keil中打开了fpu
有个uint16变量abc， 如果计算abc*0.8就死机。如果计算abc*8/10，就很好。。。。
怎么回事？

eric2013

看下反汇编，浮点乘法对应的指令是否是以字母v开头的，如果是的话，才真正开启了，如果没有正确开启，而MDK生成的代码带浮点指令，执行的时候会死掉。

caicaptain2

eric2013 发表于 2018-5-7 16:08
看下反汇编，浮点乘法对应的指令是否是以字母v开头的，如果是的话，才真正开启了，如果没有正确开启，而MDK ...

看汇编，使用的是VMOV和VMOV.F32指令，那应该就是开启了浮点了。

eric2013

caicaptain2 发表于 2018-5-7 16:17
看汇编，使用的是VMOV和VMOV.F32指令，那应该就是开启了浮点了。

然后在看下这里，单步调试，看看你的程序进入这里了没有

caicaptain2

eric2013 发表于 2018-5-7 16:25
然后在看下这里，单步调试，看看你的程序进入这里了没有

看了下执行的时间。发现了问题所在。乘以0.8的浮点计算耗时太长，超越了中断间隔时间。
abc*0.8的耗时比abc*80/100多了3us。。。。
浮点指令虽然只有几行，耗时居然高达几个微秒。。。。

eric2013

caicaptain2 发表于 2018-5-7 16:33
看了下执行的时间。发现了问题所在。乘以0.8的浮点计算耗时太长，超越了中断间隔时间。
abc*0.8的耗时比 ...

不要是0.8，要是0.8f，务必加上后缀。这样表示单精度浮点操作，如果你没有加就是双精度，F4搞双精度比较吃力。

caicaptain2

eric2013 发表于 2018-5-7 16:36
不要是0.8，要是0.8f，务必加上后缀。这样表示单精度浮点操作，如果你没有加就是双精度，F4搞双精度比较 ...

你说的非常正确！ 我同时在百度搜索答案，发现就是这个语法问题。 浮点数末尾加上f就是单精度。
经过测试 abc*0.8f 比 abc*80/100 耗时，多了0.14us，可以正常运行了！