用RT1502对比了一下FreeRTOS-RTX5-RT Thread任务切换时间

张永洪

    最近想深入学习一下RTOS，不知道选择哪一款，就对比测试了一下三款RTOS的任务切换时间，不知道是不是自己测试方法有问题，感觉测试结果和大家说的好像不一致。
RTX：
      

RTT：
   
FreeRTOS：
   
   程序主要就是开两个任务，在任务里对运行次数进行计数，然后通过各RTOS Yield功能进行任务切换，每隔5秒进行一次切换次数统计。系统tick频率统一为100Hz。其他配置为RTE默认配置，程序均下载到内部RAM运行。测试结果FreeRTOS（12877441次）> RTT(9262713次) > RTX（4809747）；相同的程序，FreeRTOS 388ns切换一次，RTT540ns切一次，RTX 1.04us才切换一次。测试方法不对？

eric2013

FreeRTOS吗，RTX干的他找不到北，RTT不清楚，就不评论额。

张永洪

eric2013 发表于 2018-5-5 23:31
FreeRTOS吗，RTX干的他找不到北，RTT不清楚，就不评论额。

我也不清楚啊，就是看你们说RTX很牛逼，不知道是我哪里没配置对，测出来的结果不一样，要不硬汉来一个测试？让我们学习学习

eric2013

张永洪 发表于 2018-5-5 23:45
我也不清楚啊，就是看你们说RTX很牛逼，不知道是我哪里没配置对，测出来的结果不一样，要不硬汉来一个测 ...

好的，等我发布RTX5教程时，重新测试下RTX5，RTX4，FreeRTOS，uCOS-II，embOS和uCOS-III。

RTX4的彪悍程度是FreeRTOS，uCOS-II，embOS和uCOS-III都不能比拟的，是经过我这么多年众多项目的实战总结出来的。

而RTX5，我已经开始在H7上面做综合性能测评，还得过几个月才可以出结果，要研究的东西较多。已经开辟帖子开工了：
https://forum.anfulai.cn/forum.ph ... 6446&extra=page%3D1

张永洪

eric2013 发表于 2018-5-5 23:52
好的，等我发布RTX5教程时，重新测试下RTX5，RTX4，FreeRTOS，uCOS-II，embOS和uCOS-III。

RTX4的彪悍 ...

期待中，相当喜欢硬汉系列教程

seansun77

很欣赏硬汉的推荐-RTX，RTX5如果用于商业产品的话要钱吗？还是要买MDK才能免费使用于产品

eddy0317

seansun77 发表于 2018-5-6 17:03
很欣赏硬汉的推荐-RTX，RTX5如果用于商业产品的话要钱吗？还是要买MDK才能免费使用于产品

RTX5是不用钱的，整个CMSIS 5都是基于Apache，https://github.com/ARM-software/CMSIS_5。
那些中间件，例如IP，USB协议栈等，才有版权问题。估计要付费买个pro版之类的才能安心用。

avita

eric2013 发表于 2018-5-5 23:52
好的，等我发布RTX5教程时，重新测试下RTX5，RTX4，FreeRTOS，uCOS-II，embOS和uCOS-III。

RTX4的彪悍 ...

期待硬汉的测试，我也想看看他们性能差别到底有多大

eddy0317

感觉RTX是差不多吧，好像官方说的切换时间是192个Cycles。不过其他的有那么快么。不过其实RTX的另一个很好的优点是不用关中断。编程难度会低不少