不断追求学习新的软件技术，开启RTX5的研究，看看能不能Get到新技能，无论是H7，RT1050还是以后的M23，M33都可以用

jplzl10000

laofa 发表于 2018-3-16 15:06
通常用查表形式把预定好的表格送到端口上，这样一来就可以用定时器触发DMA把曲线表格数据送出去就行。不 ...

这原理是不错哈。
先算一遍，得到数据表，再用DMA发送？
这中间会差比较多时间吧，得完全先预算一遍。
然后路径和路径之间，衔接时间会比较久啊
像有些G代码之类的，要做指令的前瞻等，不等死人。。。

laofa

jplzl10000 发表于 2018-3-26 16:11
这原理是不错哈。
先算一遍，得到数据表，再用DMA发送？
这中间会差比较多时间吧，得完全先预算一遍。
...

那些电机启动和杀车的曲线通常都是经验值测试OK固定的表格来，没得变，当要杀车时，把表格DMA出去，就可以了，启动也一样。

jplzl10000

laofa 发表于 2018-3-26 16:57
那些电机启动和杀车的曲线通常都是经验值测试OK固定的表格来，没得变，当要杀车时，把表格DMA出去，就可 ...

哦，说的可能是BLDC?
这是有些用的
如果是步进之类的话，那还会受用户很多设置的参数限制的

laofa

jplzl10000 发表于 2018-3-26 17:00
哦，说的可能是BLDC?
这是有些用的
如果是步进之类的话，那还会受用户很多设置的参数限制的

好多年前用51做步进电机的时候就是这么做的。51没有DMA，只能CPU把表格曲线输出。当时苦不堪言啊！