移植FreeRTOS的问题

caicaptain2

系统本来是emwin，无OS。主程序最后就是while(1){GUI_Delay(100);} 。
理论上只要移植好FreeRTOS，创建一个任务运行while(1){GUI_Delay(100);} 即可。


研究移植文档，百度上的说需要更改：

IMPORT xPortPendSVHandler
IMPORT xPortSysTickHandler
IMPORT vPortSVCHandler
和相应的DCD xxxx。
编译通过，任务管理器也运行了。但是液晶的显示固定，没有刷新，程序似乎一直在systick中循环。 似乎systick没有和OS正确配合。不知何故？

另外，对比armfly的例程，armfly没有修改启动文件中的DCD xxx，没有systick的中断函数；但是有个GUI_X_FreeRTOS文件。这个文件在emwin中找不到，不知道是个什么原理？

eric2013

caicaptain2

eric2013:
 (2015-03-10 11:36) 

Thanks! 这个就非常清楚了！

那么GUI_X_FreeRTOS是你自己写的吗？

会不会是emwin在GUI_X中使用了systick中断，然后FreeRTOS也要使用，所以有冲突了呢？

eric2013

caicaptain2:

Thanks! 这个就非常清楚了！

那么GUI_X_FreeRTOS是你自己写的吗？

.......

按照emwin官方的文件定义：
GUI_X：这个文件是用于裸机emwin的。
GUI_X_FreeRTOS是用于FreeRTOS的，还有其它系统的

eric2013

这个GUI_X_FreeRTOS是以前ST官方提供的，也可以自己写，很好写的。

caicaptain2

eric2013:这个GUI_X_FreeRTOS是以前ST官方提供的，也可以自己写，很好写的。 (2015-03-10 15:00)

多谢！ 这下子清楚了！  我用的emwin5.26，来自MDK，所有没有对应的FreeRTOS的GUI_X文件。

看来FreeRTOS在MDK那里不受欢迎啊，官方的emwin居然不带一个配置文件。

eric2013

caicaptain2:多谢！ 这下子清楚了！  我用的emwin5.26，来自MDK，所有没有对应的FreeRTOS的GUI_X文件。

看来FreeRTOS在MDK那里不受欢迎啊，官方的emwin居然不带一个配置文件。

....... (2015-03-10 17:47) 

估计是FreeRTOS跟MDK没有合作关系吧。ST基本用到RTOS的时候都是FreeRTOS

caicaptain2

在Eric的帮助下，马上就改好了！给后来的工程师们写几个tips。除了一般的FreeRTOS移植中需要拷贝的.c和.h文件外，

1. 在FreeRTOS的demo文件夹中拷贝对应的FreeRTOSConfig.h文件后，需要加入一行：
#define configUSE_MUTEXES           1

2. 在FreeRTOSConfig.h文件中定义如下几行，这样子就不用改标准的启动文件了！（不用百度的方法）
#define vPortSVCHandler SVC_Handler
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler

3. stm32fxxx_it.c 中需要删除默认的3个中断空函数，就是上面define的3个空函数。因为FreeRTOS的port.c中定义了它需要的这3个中断函数。

4. 如果使用emwin的话，需要把GUIConf.h中的#define GUI_OS               (1)
5. 而且GUI_X文件必须换成带OS支持的文件。 如例程中的GUI_X_FreeRTOS。这个文件中主要改了emwin的tick的获取方式，延时方式等。emwin的时钟基准全部来自FreeRTOS的函数。比如这里是：
int GUI_X_GetTime(void)
{
  return ((int) xTaskGetTickCount()); //用的FreeRTOS的函数
}
而以前单emwin的时候，只是返回一个tick的全局变量即可。

总的说来，FreeRTOS是基石，它定义了systick的中断，管理了systick的配置，而且选择相应的port.c和portmarco.h文件后，这些配置只用3个中断向量重定义即可。emwin的时钟只能使用FreeRTOS提供的相关时钟函数。