九个任务，任意八个任务组合在一起都正常运行，但是加到了第九个任务的时候，全部都

岛扑少年

eric,您好


我在freertos创建了九个任务，经过测试，任意八个任务组合在一起都正常运行，但是当我增加了第九个任务的时候，全部都不能运行了
我所有的任务创建的时候，大概都是这种格式：
xTaskCreate(     run_3_1,     "run_3_1",   configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL, 2,  &xHandle_run_3_1 );   
如上所示，堆栈大小分配的是configMINIMAL_STACK_SIZE，
在freertosconfig.h文件里是这样定义的：#define configMINIMAL_STACK_SIZE        ( ( unsigned short ) 100 )
我尝试把上述宏定义改成#define configMINIMAL_STACK_SIZE        ( ( unsigned short ) 80 )
然后九个任务又正常同时运行了
我用的是飞思卡尔MKE06Z，ROM128KB，RAM16KB
请问您这个是什么问题？以为我接下来要增加的任务还有很多，解决不了这个问题我就要炸了。。

谢谢您！

eric2013

任务优先级都分配的多少，注意FreeRTOSConfig.h文件中这个参数：

岛扑少年

优先级定义的是5
我最高的优先级给到了4

岛扑少年

eric2013:
任务优先级都分配的多少，注意FreeRTOSConfig.h文件中这个参数：

优先级定义的是5
我最高的优先级给到了4

岛扑少年

eric2013:任务优先级都分配的多少，注意FreeRTOSConfig.h文件中这个参数：
 (2017-11-08 11:42) 

原来是#define configTOTAL_HEAP_SIZE            ( ( size_t ) ( 9000 ) )
是我这个宏定义的太小了，都怪我没有认真看安富莱的手册
打扰您了，谢谢

eric2013

岛扑少年:原来是#define configTOTAL_HEAP_SIZE            ( ( size_t ) ( 9000 ) )
是我这个宏定义的太小了，都怪我没有认真看安富莱的手册
打扰您了，谢谢 (2017-11-08 11:58) 

[s:130]

taobaofarmer

我所有的任务都是同一个优先级，不折腾了，让所有任务手拉手轮流执行吧，很可靠

leiyitan

7楼的经验很好用。