用Emwin的Graph小工具更新数据出现死机，卡死在FreeRTOS内

tianheyun

我用FreeRtos创建了3个任务 分别是TaskLed  ，TaskKey ，TaskEmwin,优先级分别是2 3 4，中断分组是组4（即16个抢占式优先级，0个子优先级）。
创建两个定时器中断 串口发送中断（优先级3）和定时器3中断（优先级13） freertos 配置为一秒1000个tick。（中断优先级和freertos任务优先级的关系式怎么样的？）
串口发送中断在emwin任务中不停打印GUI_ALLOC_GetNumFreeBytes，同时执行GUI_EXE()；
定时器3 10ms中断获取ADC数值并执行 GRAPH_DATA_YT_AddValue(_ahData[0], Adc);函数更新数据。执行一段时间后freertos会卡死在void vListInsert( List_t * const pxList, ListItem_t * constpxNewListItem )这里。如图   。没有进入栈溢出钩子函数vApplicationStackOverflowHook和HardFault_Handler.如果我在中断里吧GRAPH_DATA_YT_AddValue(_ahData[0], Adc)注释掉不会有问题。下面是graph函数

#include "GraphDemo.h"
static GRAPH_SCALE_Handle _hScaleV;   // Handle of vertical scale
static GRAPH_SCALE_Handle _hScaleH;   // Handle of horizontal scale
static GRAPH_DATA_Handle  _ahData[1];
static const GUI_WIDGET_CREATE_INFO _aDialogCreate[]=
{
  {FRAMEWIN_CreateIndirect, "Graph widget demo",  0                ,   0,   0, 320, 240, FRAMEWIN_CF_MOVEABLE},
  { GRAPH_CreateIndirect,     0,                   GUI_ID_GRAPH0    ,   5,   5, 265, 170 },
  { SLIDER_CreateIndirect,     NULL,               GUI_ID_SLIDER0,       115,180, 100,16, 0,0},

};
void InitDialog2(WM_MESSAGE * pMsg)
{
    WM_HWIN hWin = pMsg->hWin;
    WM_HWIN  hItem = WM_GetDialogItem(hWin, GUI_ID_GRAPH0);;
    FRAMEWIN_SetTextAlign(hWin,GUI_TA_VCENTER|GUI_TA_CENTER);
    _ahData[0] =GRAPH_DATA_YT_Create(GUI_RED,5000,0,0);
      GRAPH_AttachData(hItem, _ahData[0]);
    GRAPH_SetGridDistY(hItem, 25);
    GRAPH_SetGridVis(hItem, 1);
    GRAPH_SetGridFixedX(hItem, 1);
    _hScaleV = GRAPH_SCALE_Create( 35, GUI_TA_RIGHT, GRAPH_SCALE_CF_VERTICAL, 25);
    GRAPH_SCALE_SetTextColor(_hScaleV, GUI_YELLOW);
    GRAPH_AttachScale(hItem, _hScaleV);
    _hScaleH = GRAPH_SCALE_Create(155, GUI_TA_HCENTER, GRAPH_SCALE_CF_HORIZONTAL, 50);
    GRAPH_SCALE_SetTextColor(_hScaleH, GUI_DARKGREEN);
    GRAPH_AttachScale(hItem, _hScaleH);
}

static void _cbCallback2(WM_MESSAGE *pMsg)
{
    int NCode, Id;
    WM_HWIN hicon,hWin = pMsg->hWin;
    switch (pMsg->MsgId)
    {
        case WM_PAINT:        
            break;
        case WM_INIT_DIALOG:            
                InitDialog2(pMsg);
            break;
        case WM_KEY:
            switch (((WM_KEY_INFO*)(pMsg->Data.p))->Key)
            {
                case GUI_KEY_ESCAPE:
                        hicon = WM_GetDialogItem(WM_HBKWIN, GUI_ID_ICONVIEW0);
                        WM_SetFocus(hicon);
                        GUI_EndDialog(hWin, 1);   
                        TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);
                        GRAPH_DATA_YT_Clear(_ahData[0]);
                    break;
                case GUI_KEY_ENTER:
                    break;                 
            }
            break;                    
        default:
            WM_DefaultProc(pMsg);
    }

}

void DEMO_GraphView(void)
{
    WM_HWIN hDlg;
    WM_HWIN hGraph = 0;
    portBASE_TYPE  pdStatus;
    hDlg = GUI_CreateDialogBox(_aDialogCreate, GUI_COUNTOF(_aDialogCreate), _cbCallback2, 0, 0, 0);
    TIM3_Int_Init(1000,7199);
}
void TIM3_IRQHandler(void)   
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
        {
            _AddValues(Get_Adc(1)/20);
            TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );     
        }
}
void _AddValues(I16 pAdc)
{
     GRAPH_DATA_YT_AddValue(_ahData[0], pAdc);
}

tianheyun

eric2013

建议不要在硬件中断里面更新Greaph，不安全。

给对话框创建emWin自带的定时器，使用自带的定时器更新。

tianheyun

eric2013:建议不要在硬件中断里面更新Greaph，不安全。

给对话框创建emWin自带的定时器，使用自带的定时器更新。
 (2016-12-27 15:08) 

自带的定时器更新 为什么1ms特别慢

tianheyun

另外这个函数GRAPH_DATA_YT_AddValue(_ahData[0], pAdc)。我能调用多快怎么知道？

caicaptain2

tianheyun:自带的定时器更新 为什么1ms特别慢 (2016-12-27 15:10)

这种图形更新不要太快，一般一秒左右就可以的。 实际执行更新是在GUI_Delay的时候。
更新快了，眼睛也看不到的。

eric2013

tianheyun:自带的定时器更新 为什么1ms特别慢 (2016-12-27 15:10) 

Graph控件就是这样的，不适合高速显示，仅适合慢速的温度曲线等功能。

tianheyun

我用硬件定时器更新其实可以很快，这个控件如果不能更新这么快，根本就不适用啊

eric2013

tianheyun:我用硬件定时器更新其实可以很快，这个控件如果不能更新这么快，根本就不适用啊 (2016-12-27 15:19) 

是的，不实用。价值不大

tianheyun

我拍了两个视频一个是硬件定时器一个是软定时 这差太多

eric2013

tianheyun:



我拍了两个视频一个是硬件定时器一个是软定时 这差太多 (2016-12-27 15:49)

其实一样的，第一个演示里面，你可以多调用几次GRAPH_DATA_YT_AddValue
循环调用260次。然后再刷新，就跟第二种效果一样。

tianheyun

eric2013:其实一样的，第一个演示里面，你可以多调用几次GRAPH_DATA_YT_AddValue
循环调用260次。然后再刷新，就跟第二种效果一样。

 (2016-12-27 16:09) 

我刚才试了下，确实这样，再问个问题，我看示波器都有存储深度这个参数，那如果一次连续高速采样放入RAM后续处理，如果存储深度满了去处理显示。会不会出现此时刻正在显示时波形漏采？

eric2013

tianheyun:我刚才试了下，确实这样，再问个问题，我看示波器都有存储深度这个参数，那如果一次连续高速采样放入RAM后续处理，如果存储深度满了去处理显示。会不会出现此时刻正在显示时波形漏采？ (2016-12-27 17:13) 

满了的话，防止后续波形覆盖。