HAL库的几点问题分享

maksim

1、 CAN 中断接收问题。

1. HAL_StatusTypeDef HAL_CAN_Receive_IT(CAN_HandleTypeDef* hcan, uint8_t FIFONumber)
2. {
3.   uint32_t tmp = 0U;
4.   
5.   /* Check the parameters */
6.   assert_param(IS_CAN_FIFO(FIFONumber));
7.   
8.   tmp = hcan->State;
9.   if((tmp == HAL_CAN_STATE_READY) || (tmp == HAL_CAN_STATE_BUSY_TX))
10.   {
11.     /* Process locked */
12.     __HAL_LOCK(hcan);
13.   
14.     if(hcan->State == HAL_CAN_STATE_BUSY_TX)
15.     {
16.       /* Change CAN state */
17.       hcan->State = HAL_CAN_STATE_BUSY_TX_RX;
18.     }
19.     else
20.     {
21.       /* Change CAN state */
22.       hcan->State = HAL_CAN_STATE_BUSY_RX;

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1. HAL_StatusTypeDef HAL_CAN_Transmit(CAN_HandleTypeDef* hcan, uint32_t Timeout)
2. {
3.   uint32_t  transmitmailbox = 5U;
4.   uint32_t tickstart = 0U;
6.   /* Check the parameters */
7.   assert_param(IS_CAN_IDTYPE(hcan->pTxMsg->IDE));
8.   assert_param(IS_CAN_RTR(hcan->pTxMsg->RTR));
9.   assert_param(IS_CAN_DLC(hcan->pTxMsg->DLC));
11.   if(((hcan->Instance->TSR&CAN_TSR_TME0) == CAN_TSR_TME0) || \
12.      ((hcan->Instance->TSR&CAN_TSR_TME1) == CAN_TSR_TME1) || \
13.      ((hcan->Instance->TSR&CAN_TSR_TME2) == CAN_TSR_TME2))
14.   {  
15.     /* Process locked */
16.     __HAL_LOCK(hcan);
17.   
18.     if(hcan->State == HAL_CAN_STATE_BUSY_RX)
19.     {
20.       /* Change CAN state */
21.       hcan->State = HAL_CAN_STATE_BUSY_TX_RX;
22.     }
23.     else
24.     {

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1. #if (USE_RTOS == 1)
2.   /* Reserved for future use */
3.   #error "USE_RTOS should be 0 in the current HAL release"
4. #else
5.   #define __HAL_LOCK(__HANDLE__)                                           \
6.                                 do{                                        \
7.                                     if((__HANDLE__)->Lock == HAL_LOCKED)   \
8.                                     {                                      \
9.                                        return HAL_BUSY;                    \
10.                                     }                                      \
11.                                     else                                   \
12.                                     {                                      \
13.                                        (__HANDLE__)->Lock = HAL_LOCKED;    \
14.                                     }                                      \
15.                                   }while (0)
17.   #define __HAL_UNLOCK(__HANDLE__)                                          \
18.                                   do{                                       \
19.                                       (__HANDLE__)->Lock = HAL_UNLOCKED;    \
20.                                     }while (0)
21. #endif /* USE_RTOS */

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     按照上面代码的逻辑 发送的时候不能开中断 ，开中断的时候不能发送，

按照官方给的例子，如下

1. void HAL_CAN_RxCpltCallback(CAN_HandleTypeDef* CanHandle)
2. {
3.   if ((CanHandle->pRxMsg->StdId == 0x321)&&(CanHandle->pRxMsg->IDE == CAN_ID_STD) && (CanHandle->pRxMsg->DLC == 2))
4.   {
5.     LED_Display(CanHandle->pRxMsg->Data[0]);
6.     ubKeyNumber = CanHandle->pRxMsg->Data[0];
7.   }
8.   
9.   /* Receive */
10.   if(HAL_CAN_Receive_IT(CanHandle, CAN_FIFO0) != HAL_OK)
11.   {
12.     /* Reception Error */
13.     Error_Handler();
14.   }
15. }

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几乎每次中断一下就需要再开中断，当接收数据非常快的时候，我感觉就想发也发不了了，HAL_LOCK 一直调用。


无力吐槽下面的注释。

1. /* Reserved for future use */

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1. #if (USE_RTOS == 1)
2. /* Reserved for future use */
3. #error "USE_RTOS should be 0 in the current HAL release"
4. #else

复制代码

复制代码

   
二、HAL_UART_Receive 问题

1. while(huart->RxXferCount > 0U)
2.     {
3.       huart->RxXferCount--;
4.       if(huart->Init.WordLength == UART_WORDLENGTH_9B)
5.       {
6.         if(UART_WaitOnFlagUntilTimeout(huart, UART_FLAG_RXNE, RESET, tickstart, Timeout) != HAL_OK)
7.         {
8.           return HAL_TIMEOUT;
9.         }
10.         tmp = (uint16_t*) pData;
11.         if(huart->Init.Parity == UART_PARITY_NONE)
12.         {
13.           *tmp = (uint16_t)(huart->Instance->DR & (uint16_t)0x01FFU);
14.           pData +=2U;
15.         }
16.         else
17.         {
18.           *tmp = (uint16_t)(huart->Instance->DR & (uint16_t)0x00FFU);
19.           pData +=1U;
20.         }
22.       }

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1. while(huart->RxXferCount > 0U)
2. {
3. huart->RxXferCount--;

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假如  RxXferCount 是 8  很明显只会循环 7 下。
[s:139]

eric2013

非常感谢楼主分享，加分[s:151]

maksim

eric2013:非常感谢楼主分享，加分[s:151]  (2016-09-21 19:51) 

HAL库  你们不是要推F7么，不知道你们有没有碰到类似这样问题。

eric2013

maksim:HAL库  你们不是要推F7么，不知道你们有没有碰到类似这样问题。 (2016-09-26 16:15) 

F7明年了再弄，今年没有精力了[s:142]

maksim

eric2013:F7明年了再弄，今年没有精力了[s:142] (2016-09-26 16:26) 

HAL 库的一些 收发处理很挫啊，实在没气力学下去了。 有没有稳定的标准库推荐来用用，F4 F1的。硬汉胸。

eric2013

maksim:HAL 库的一些 收发处理很挫啊，实在没气力学下去了。 有没有稳定的标准库推荐来用用，F4 F1的。硬汉胸。 (2016-09-27 11:01) 

我们F4的板子一直是用的标准库，挺好的，现在最新的是1.7.1版本了，今年5月底发布的
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=19425