SysTick_Handler函数

wzy街口邂逅

安富莱V5开发板V5-005b_NVIC实验_IRQPriority例程中stm32f4xx_it.c文件中有个中断函数

void SysTick_Handler(void)
{
        /* 如果按键K1中断被嘀嗒定时器抢占 */
    if(NVIC_GetActive(EXTI9_5_IRQn) != 0)
    {
        ubPreemptionOccurred = 1;
    }
}
NVIC_GetActive(EXTI9_5_IRQn) != 0说明NVIC_GetActive函数返回结果是1，只是表明K1按键中断是active，为什么可以说“按键K1中断被嘀嗒定时器抢占”了呢？还是我对NVIC_IABR寄存器理解有误呢？

eric2013

因为设置的是滴答定时器中断的优先级高于按键K1的EXTI中断，此次在滴答定时器中断中检测到按键K1的EXTI中断还处于激活状态，说明被抢占运行了，退出滴答定时器中断后还有继续执行K1的EXTI中断，这就是所谓的中断嵌套。