使用cube库接收GPS数据容易死机 ？？？

hpdell

使用cube库接收GPS数据容易死机 ？？？

同样的gps接收程序，使用标准库接收时完全没有任何问题的。

程序如下：


void MX_USART2_UART_Init(void)
{
    huart2_gps.Instance = USART2;
    huart2_gps.Init.BaudRate = 9600;     // 591 的GPS 模块的波特率是 9600
    huart2_gps.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart2_gps.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart2_gps.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart2_gps.Init.Mode = UART_MODE_RX;                                                        //         单片机的 USART2 TX 引脚作为普通的引脚使用
    huart2_gps.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart2_gps.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
//  huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONEBIT_SAMPLING_DISABLED;     // usart2 使用
//  huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;            // usart2 使用
    HAL_UART_Init(&huart2_gps);
         
          GPS_PowerInit();
         
    if(HAL_UART_Receive_IT(&huart2_gps, &gps.Buff, 1) != HAL_OK)   // 启动一次接收中断
    {  
        printf("\r\nUART2 Receive Init IT Error");
    }         
}



#define  NEMA_NUM_MAX   6             //缓冲的NEMA语句数量
#define  NEMA_CHAR_MAX  120           //缓冲的NEMA语句字符数量

struct
{
          u8   isupdated;                                          //NEMA 缓冲区更新标志
          char buffer[NEMA_CHAR_MAX];         //NEMA 缓冲区
        
}GPS_NEMA[NEMA_NUM_MAX] ;   




/*
*****************************************************************************
* 在usart 中断 中调用
*****************************************************************************
*/
void  GPS_UsartRx(u8 buffer)
{
          static u8 NEMA_count = 0;
          static u8 char_count = 0;

          if(buffer == '$')
          {  
                  GPS_NEMA[NEMA_count].isupdated = 1;  //将上面一条语句打上更新标志
                  NEMA_count++;
                  if(NEMA_count > (NEMA_NUM_MAX-1))
                  {
                          NEMA_count = 0;
                  }
                  GPS_NEMA[NEMA_count].isupdated = 0;  //将本条语句打上未更新标志, 指向结构体里面的下一个变量
                  GPS_NEMA[NEMA_count].buffer[0] = '$';
                  char_count = 1;
          }
          else
          {
                  if(char_count < NEMA_CHAR_MAX-1)
                  GPS_NEMA[NEMA_count].buffer[char_count++] = buffer;

          }
}



void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
                  if(huart->Instance == USART2)                // GPS 接收使用
                  {
                          GPS_UsartRx( gps.Buff );
                          HAL_UART_Receive_IT(&huart2_gps, &gps.Buff, 1);            // 不知道是不是此处的开关动作太频繁造成的 ？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？                        
//                        if(gps.Buff == '$')                // 测试使用
//                                printf("\r\n");
//                        printf("%s", (char *) & gps.Buff);
                  }
}




//串口接收中断函数
void USART2_IRQHandler(void)
{

          // 标准库
//        if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)    // 接收中断有效 ；
//        {
//                USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);                  // 清除USART1的接收中断
//                //gpsbuff = (uint16_t)((USART2->DR) & (uint16_t)0x01FF);
//                gpsbuff = USART_ReceiveData(USART2);               // 返回USARTx最近接收到的数据 ；
//                GPS_UsartRx(gpsbuff);
//        }

         
          HAL_UART_IRQHandler( & huart2_gps);
}
[sub][/sub][sup][/sup][strike][/strike]

eric2013

给楼主帮顶，后面我也研究下HAL库。

hpdell

eric2013:给楼主帮顶，后面我也研究下HAL库。 (2016-05-17 11:06) 

好啊，多了一位大佬级别的参与，估计这些问题很快就会解决了哟 ！！

feiante

恩，是希望eric2013搞点HAL库。按照ST的说法，HAL库就是要逐渐替换了标准固件库的

hpdell

feiante:恩，是希望eric2013搞点HAL库。按照ST的说法，HAL库就是要逐渐替换了基本固件库的 (2016-05-17 22:00) 

是啊，标准库估计以后会慢慢的呗淘汰的了