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SPI+DMA只发送传输异常

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发表于 8 小时前 | 显示全部楼层 |阅读模式
求助,SPI只发送不加DMA传输正常,配置DMA传输不正常,搞了好久,始终没能查出哪里有问题

环境:STM32F405RCT6, KEIL

代码如下:

#include "atk_md0130_spi.h"

/* SPI3_TX 通道0 数据流5/数据流7 */
#define ATK_MK0130_SPI                  (SPI3)
#define ATK_MD0130_TX_DMA_STREAM        (DMA1_Stream5)
#define ATK_MD0130_TX_DMA_SREAM_CHANNEL (DMA_Channel_0)

#define ATK_MD0130_USE_SPI_DMA          1

static void LCD_SPI_GPIO_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);    // 使能GPIOC时钟
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_12; // PC10, PC12复用功能输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;             // 复用功能
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;           // 推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;       // 100MHz
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;             // 上拉
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                   // 初始化
    GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_SPI3); // PC10复用为 SPI3_SCK
    GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_SPI3); // PC12复用为 SPI3_MOSI
    return;
}

#if ATK_MD0130_USE_SPI_DMA
uint8_t m_DMA_buf1[8];
/**
* @brief       SPI3 DMA 初始化 (只发送)
* @param       无
* @retval      无
*/
static void LCD_SPI_DMA_Init(void)
{
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE); // SPI3 使用 DMA1

    // 先复位 DMA
    DMA_DeInit(ATK_MD0130_TX_DMA_STREAM);
    while (DMA_GetCmdStatus(ATK_MD0130_TX_DMA_STREAM) != DISABLE);

    DMA_StructInit(&DMA_InitStructure);

    // SPI3 TX 对应: DMA1_Stream7, Channel_0
    DMA_InitStructure.DMA_Channel = ATK_MD0130_TX_DMA_SREAM_CHANNEL;          // DMA通道0
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ATK_MK0130_SPI->DR; // 外设地址
    DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)0;                      // 内存地址
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;                   // 内存 -> 外设
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 0;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;          // 外设地址不自增
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                   // 内存地址自增
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;   // 外设数据大小
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;           // 内存数据大小
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;                             // 正常模式
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;                     // 中优先级
    DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;                    // 禁用FIFO
    DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;               // 内存突发传输模式单字节
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;       // 外设突发传输模式单字节
    DMA_Init(ATK_MD0130_TX_DMA_STREAM, &DMA_InitStructure);
    return;
}
#endif

/**
* @brief       ATK-MD0130模块SPI接口初始化
* @param       无
* @retval      无
*/
void atk_md0130_spi_init(void)
{
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

    LCD_SPI_GPIO_init();

#if ATK_MD0130_USE_SPI_DMA
    LCD_SPI_DMA_Init();
#endif

    RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_SPI3, ENABLE);  // 复位SPI3
    RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_SPI3, DISABLE); // 停止复位SPI3
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI3, ENABLE);  // 时钟

    SPI_StructInit(&SPI_InitStructure);
    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_1Line_Tx; // 发送模式
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;             // 作为主机使用
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;         // 数据长度8
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
    SPI_Init(ATK_MK0130_SPI, &SPI_InitStructure);
    SPI_Cmd(ATK_MK0130_SPI, ENABLE);

#if ATK_MD0130_USE_SPI_DMA
    DMA_Cmd(ATK_MD0130_TX_DMA_STREAM, DISABLE);
    SPI_DMACmd(ATK_MK0130_SPI, SPI_DMAReq_Tx, DISABLE);
#endif
}

/********************************************************************
* @创建人        : YEFENG
* @功能        : 读写一个字节
*
* @输入        : TxData:要写入的字节

* @输出        : 读取到的字节
********************************************************************/
void LCD_SPI_ReadWriteByte(u8 TxData)
{
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
    SPI_I2S_SendData(ATK_MK0130_SPI, TxData);
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(ATK_MK0130_SPI, SPI_I2S_FLAG_BSY) == SET);
}

/**
* @brief       SPI DMA 发送一组数据 (阻塞等待完成)
* @param       buf: 数据指针
* @param       len: 长度
* @retval      无
*/
void lcd_spi_dma_send(uint8_t *buf, uint32_t len)
{
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(ATK_MK0130_SPI, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);

    /* 关闭DMA发送请求 */
    SPI_DMACmd(ATK_MK0130_SPI, SPI_DMAReq_Tx, DISABLE);

    /* 关闭DMA */
    DMA_Cmd(ATK_MD0130_TX_DMA_STREAM, DISABLE);
    while (DMA_GetCmdStatus(ATK_MD0130_TX_DMA_STREAM) != DISABLE);

    /* 清除DMA标志位 */
    DMA_ClearFlag(ATK_MD0130_TX_DMA_STREAM, DMA_FLAG_FEIF5 | DMA_FLAG_DMEIF5 | DMA_FLAG_HTIF5 | DMA_FLAG_TEIF5 | DMA_FLAG_TCIF5);

    /* 设置DMA参数 */
    DMA_MemoryTargetConfig(ATK_MD0130_TX_DMA_STREAM, (uint32_t)buf, DMA_Memory_0);
    DMA_SetCurrDataCounter(ATK_MD0130_TX_DMA_STREAM, len);

    /* 启动DMA */
    DMA_Cmd(ATK_MD0130_TX_DMA_STREAM, ENABLE);
    while (DMA_GetCmdStatus(ATK_MD0130_TX_DMA_STREAM) != ENABLE);

    /* 开启DMA发送请求 */
    SPI_DMACmd(ATK_MK0130_SPI, SPI_DMAReq_Tx, ENABLE);

    while(DMA_GetFlagStatus(ATK_MD0130_TX_DMA_STREAM, DMA_FLAG_TCIF5) == RESET);

    /* 等待发送完成 */
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(ATK_MK0130_SPI, SPI_I2S_FLAG_BSY) == SET);
    return;
}

/**
* @brief       ATK-MD0130模块SPI接口发送数据
* @param       无
* @retval      无
*/
void atk_md0130_spi_send(uint8_t *buf, uint32_t len)
{
#if ATK_MD0130_USE_SPI_DMA
    lcd_spi_dma_send(buf, len);
#else
    uint32_t i = 0;

    for (i = 0; i < len; i++)
    {
        LCD_SPI_ReadWriteByte(buf[i]);
    }
#endif
    return;
}


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