CAN 下一步学习什么？

刘心武

如题，昨天在 b 站刷  CAN 教程视频，评论区在讨论说过几年 can 2.0 会被淘汰，全部转为 CANFD。今天去公司问了领导和同事，他们告诉我的是因为 CANFD  IP 垄断还是门槛等什么的原因，国内直接转以太网通信了。想请教一下论坛的大佬们，该如何选择学习路径？

dukelec

can 可以学一下 canopen，然后学一下 ethercat coe，也是 canopen 协议，看一下 cia402 电机控制之类的子协议

另外，可以看一下让串口也支持 can 的仲裁的 cdbus 协议，性能比 canfd 强很多，上层协议可以看一下 cdnet，比 canopen 简单很多，简单到可以免协议栈，但功能很全

eric2013

主要是CANFD的专利费高，经典CAN远没有到淘汰的时候，现在的CAN设计都要给博世交费

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下一步可以CANopen，J1939，UDS等

25、BSP视频教程第25期：CAN/CANFD/CANopen专题，CAN知识点干货分享, 收发执行过程和错误帧处理（2023-01-03）
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=117387

26、BSP视频教程第26期：CAN/CANFD/CANopen专题，CANFD整个运行机制精讲，图文并茂，配合综合实战演练（2023-05-15）
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=119189

27、BSP视频教程第27期：CANopen协议栈专题，实战方式系统了解NMT，PDO，SDO，时间戳，同步报文，紧急报文等（2023-10-17）
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121438

28、BSP视频教程第28期：CANopen协议栈专题，CANopen主从机组网实战，CAN词典工具使用方法以及吃透PDO玩法（2023-11-01）
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121619

J1939专题

29、BSP视频教程第29期：J1939协议栈CAN总线专题，源码框架，执行流程和应用实战解析，面向车通讯，充电桩，模组通信等(2024-01-08)
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=122539

UDS专题

30、BSP视频教程第30期：UDS ISO14229统一诊断服务CAN总线专题，常用诊断执行流程精讲，干货分享，图文并茂(2024-04-30)
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=123888

sbk100

工业上canopen，ethercat可以学一下，车载的话可以看看10base-t1s