电容实现超高灵敏度接近检测

eric2013

https://github.com/Matthias-Wandel/Pico-femtofarad

用树莓派Pico构建高精度电容位移传感器。

核心原理：利用GPIO引脚固有电容和可设置内部下拉电阻构成RC电路，将引脚设为高电平输出后切换为输入，测量从高到低的切换时间来推算RC常数，从而得出皮法级电容值（靠近电极时引起的电容变化就检测到该变化）。

单金属板模式下可穿透厚木地板检测手部电容耦合；双板模式则能检测ABS塑料管在两极板间经过时介电常数的微小变化。其局限性在于电容同时随X轴和Z轴位移变化，定位精度受限。该原理与数字卡尺中电容传感器的工作方式相同。