MCU 故障管理

刘心武

想找那种 FM 或者 DSM 故障管理的模块，甚至不止是自己程序中的故障，把 MCU 本身栈溢出、内存未对齐等故障也统合起来（可能想的太多了）。基于 STM32CubeMX 生成的 MCU 工程框架，有关于故障中断的函数，也有 error_Handler 这种主动调用的错误死循环函数。我想把这些接口用起来，目前是找到一个开源模块 RTEdbg。有没有类似的开源软件可以借鉴的？
RTEdbg/RTEdbg：一款快速灵活的数据记录/追踪工具包，用于软件测试、调试和可视化。


目前想到的功能如下所示：

1.  在 HardFault_Handler() 这种与中断向量表绑定的函数中读取内核寄存器（用于诊断的专用系统寄存器、保存程序运行现场的通用寄存器）然后通过 uart 等接口输出。
2.  在 error_Handler() 这种主动调用的函数，我想在这个函数内输出是哪里调用的这个函数。