定时器如何测高频 PWM 频率？

Penguins

使用 STM32 定时器的 PWMI 功能，通过在一个 PWM 周期内以高频（定时器核频率）计数，获得中低频 PWM 的周期和脉宽，进而获得频率和占空比。以 TIM2 为例，其信号流向为：
1）待测 PWM 信号由 TIM2_CH1 (tim_ti1_in0) 输入，按手册命名为 tim_ti1；
2）tim_ti1 经输入滤波与边沿检测器生成两路信号，tim_ti1fp1 识别上升沿作为 tim_ic1，tim_ti1fp2 识别下升沿作为 tim_ic2；
3）配置 从模式为复位模式（SMS[3:0] = 0100），触发源为 TI1FP1（TS[4:0] = 00101）；
4）手册指出，检测到复位触发信号时，CNT 值先锁存至 CCR 寄存器后再清零，故 TIM2_CCR1 存放周期数，TIM2_CCR2 存放脉宽数；
5）PWM 信号频率 = 定时器核频率 / (TIM2_CCR1 + 1)，PWM 信号占空比 = (TIM2_CCR2 + 1) / (TIM2_CCR1 + 1)。

[RM0440] STM32G4 参考手册 30.4.7 节
When an input capture occurs:
• The TIMx_CCR1 register gets the value of the counter on the active transition.

那么，如果需要测量高频 PWM 的频率，可以使用 ETR 引脚输入待测信号，通过在一段已知时间内计 PWM 信号上升沿的个数，获得频率。
但我不希望“一段已知时间”通过其他定时器的中断实现，即希望有 纯硬件检测方法，实现与 PWMI 类似地，可以随时读取某一锁存寄存器计算，请问有实现方法吗？

eric2013

定时输入捕获+DMA,  看看满足需求不

STM32H7的定时器输入捕获可以实现12MHz方波的双边沿捕获，单边沿可以做到24MHz
https://forum.anfulai.cn/forum.p ... 1283&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

Penguins

eric2013 发表于 2026-3-6 12:54
定时输入捕获+DMA,  看看满足需求不

STM32H7的定时器输入捕获可以实现12MHz方波的双边沿捕获，单边沿可 ...

我需要获得待测信号的频率数值（即频率计），这种方法应该是用于每若干个待测信号周期后执行代码吧

eric2013

Penguins 发表于 2026-3-6 13:49
我需要获得待测信号的频率数值（即频率计），这种方法应该是用于每若干个待测信号周期后执行代码吧

对，这样才能速度最大化，若干脉冲后求平均也准确。

Penguins

eric2013 发表于 2026-3-7 09:40
对，这样才能速度最大化，若干脉冲后求平均也准确。

哈？那然后怎么获得待测信号的频率呢？我不需要每多少个周期执行代码啊

2859932063

Penguins 发表于 2026-3-7 16:25
哈？那然后怎么获得待测信号的频率呢？我不需要每多少个周期执行代码啊

直接通过你定时器的输入捕获，输入捕获是可以触发DMA的，让输入捕获在循环模式下，你需要频率数据的时候 直接去读MDA输出的位置就行了 全程不需要关心中间的过程，也不需要开定时器中断 dma中断这些东西。

Penguins

2859932063 发表于 2026-3-7 18:58
直接通过你定时器的输入捕获，输入捕获是可以触发DMA的，让输入捕获在循环模式下，你需要频率数据的时候  ...

问的就是要怎么配置啊，待测高频信号从 ETR 引脚输入，定时器时钟源配置为 ETR2 模式，由谁、如何触发输入捕获呢？

Penguins

参考测量 低频 信号频率的方法：内部时钟源＋PWMI 捕获待测信号，
提出测量 高频 信号频率的方法：待测信号作为时钟源＋PWMI 捕获已知频率方波，
其中已知频率方波由其他定时器输出 PWM 至引脚，短接至测量用定时器的 CH1，
该方法已验证可用，例如生成的已知 PWM 频率为 1 kHz，根据 CCR 值即可确定 1 ms 内待测信号的周期数，即为其频率的 kHz 数，每 1 ms 刷新一次结果。

是否有更优方案，以避免外部硬件连接，使用片内互联实现？