不抛弃不放弃，ST的ThreadX全家桶发布基于H7系列的最新版V3.5.0，增加USB OTG 双角色支持(2026-03-02)

eric2013

https://github.com/STMicroelectronics/x-cube-azrtos-h7

ST的ThreadX全家桶发布2026年第一次更新。

1、更新所有 USBX 应用程序以支持 USBX 多实例功能和 USB OTG 双角色功能。
2、SLA0044 法律条款更新至最新版本（修订版 6 / 2025 年 10 月）。
3、SLA0048 法律条款更新至最新版本（修订版 5 / 2025 年 10 月）。
4、新增 USBX 应用程序：
（1）Ux_Device_Audio20_Recording（音频录制设备应用程序）
5、为 Ux_Device_Audio2.0_PlayBack 应用程序添加同步支持。
6、在 USB 大容量存储应用程序 Ux_Host_MSC 中添加动态 SD 卡挂载/卸载支持。
7、常规更新以修复已知缺陷并实现功能增强：
（1）实现"NAND 模拟器"与"NAND 自定义"接口的共存。
（2）STM32CubeMX 配置文件（PDSC/IP模式/IP配置）：
（3）为 SD_instance 和 MMC_instance 设置独立的 SDMMC 实例。
（4）集成 USBX 多实例功能和 USB OTG 双角色支持。

使用 STM32CubeMX V6.17.0 和新的 Azure RTOS 软件包 v3.5.0 重新生成所有 Azure RTOS 应用程序文件。