开源四足机器人

eric2013

https://github.com/dorianborian/sesame-robot/

由3D打印部件组装而成的四足机器人。每条腿都配备了一对 MG90S 微型舵机：其中一个舵机负责控制腿部绕垂直轴旋转，另一个则负责控制脚部的运动。单片机控制着全部八个舵机，并利用其内置的无线连接功能，实现了对 Sesame 的遥控。Sesame 还配备了一块 128×64 的 OLED 显示屏，用来展示一系列情绪状态。

从机械结构上看，Sesame 的设计并不算特别复杂。它的出色之处在于，即使运动范围有限，通过四条腿和那块小屏幕的配合，这个机器人也能表达出丰富的情感。