stm32用ucos实现多路485通讯框架怎么写？

zhengwending

实现多路modbus协议，协议地址内容是一样的，建立多个任务，用相同的协议实现函数？各个任务间加个信号量？请教下这个框什么样的比较合理？就是达到某些地方修改了，只需修改这一个地方就可以了。

eric2013

使用我们开源分享的modbus协议就行，每个485接口，例化一个modbus的C文件，每个文件不用大改，在每个函数前面加个static，限制作用域，仅把需要外部调用的做个专门的函数名字即可。

zhengwending

eric2013 发表于 2026-1-22 01:08
使用我们开源分享的modbus协议就行，每个485接口，例化一个modbus的C文件，每个文件不用大改，在每个函数前 ...

谢谢回复！就是每个45口得开辟的内存区域都是独立的？

树梢的麻雀

我觉得你如果你地址内容一样，如果是访问同一个存储区 ，可以试试消息队列，将不同485接收到的数据帧弄到队列里，队列消息除了最原始的接收帧，里面再添加上来自于哪一个485的标志，然后一个任务统一处理调用modbus 解析代码，最后将解析出来的结果发送至队列消息中那个485，这里你可以再创建一个消息队列+发送任务，与接收队列同理

244141084

楼主是要搞主机还是从机啊,交流一下

eric2013

zhengwending 发表于 2026-1-22 10:55
谢谢回复！就是每个45口得开辟的内存区域都是独立的？

对，如果你要同时使用，内存区就是要独立都配一套。

zhengwending

244141084 发表于 2026-1-23 09:53
楼主是要搞主机还是从机啊,交流一下

从机    学习

zhengwending

eric2013 发表于 2026-1-23 10:20
对，如果你要同时使用，内存区就是要独立都配一套。

谢谢回复！还有一点，用的ucos，中断接收数据帧，3.5字符认为一帧，发送一个信号量。不局限于modbus协议。也许接收间隔很短，任务还没处理完上一帧数据，中断又接收到数据了，接收的每一帧数据长度很短或很长，为了不丢失接收的数据，接收要开辟接收数组？每个都255，那这占很多。就是想着跟两个事情一样，一个只管接收，一个只管处理，这样数据帧不丢失，接收一个，处理一个，这会丢帧，这种要怎么去设计结构呢？

eric2013

zhengwending 发表于 2026-1-23 19:50
谢谢回复！还有一点，用的ucos，中断接收数据帧，3.5字符认为一帧，发送一个信号量。不局限于modbus协议 ...

这个完全不用担心，Modbus是主从方式的，一问一答，基本没有任务还没处理完上一帧数据，中断又接收到数据的情况。你完全可以接受并处理后再应答

CacheRivulet

zhengwending 发表于 2026-1-23 19:50
谢谢回复！还有一点，用的ucos，中断接收数据帧，3.5字符认为一帧，发送一个信号量。不局限于modbus协议 ...

串口配置为循环DMA+空闲中断+半完成+完成中断+队列
然后modbus库用nanomodbus

zhengwending

eric2013 发表于 2026-1-24 10:15
这个完全不用担心，Modbus是主从方式的，一问一答，基本没有任务还没处理完上一帧数据，中断又接收到数据 ...

嗯 如果不局限于modbus呢

wangyao

ucos自带了中间件uc/modbus，你可以看看  uC-Modbus

eric2013

zhengwending 发表于 2026-1-25 19:34
嗯 如果不局限于modbus呢

如果一般的速度，消息队列，FIFO就可以。

如果速度比较快，推荐上DMA，配合DMA双缓冲比较好

zhengwending

wangyao 发表于 2026-1-25 20:46
ucos自带了中间件uc/modbus，你可以看看  uC-Modbus

ok  谢谢回复！

zhengwending

CacheRivulet 发表于 2026-1-24 20:06
串口配置为循环DMA+空闲中断+半完成+完成中断+队列
然后modbus库用nanomodbus

ok  谢谢回复！ 去学习下