想法：一个新的软件精确延时方式

kami

使用硬件延时有其局限性，而软件延时局限性较小
软件延时不是加就是减 ， 现使用systick来进行矫正（CortexM内核都有systick），代码复用性强，优化等级无关

伪代码，只是一个想法 ， 没有实践
  
static int times  ;


void delayInit ( void )
{
   volatile int cnt = 0 ;
   int val , times ，max  ;

   maxTimes = 1000000 ;
   systick_start ( )  ; // 最大计数
   for ( cnt = 0 ; cnt < maxTimes ; cnt++) ;  // for 循环执行时间必须小于systick的最大执行时间
   val = systick_val ( )  ; // 获取计数值 ， 可以用来计算获取执行 maxTimes 使用了多少时间
   systick_stop ( ) ; // 停止systick
   times = xxxxxxx  ; // 计算 maxTimes 使用多少时间 ，并提取1微妙使用的times计数
}
   
void delay1us ( void )
{
   for ( volatile  int i = 0 ; i < times  ;  i++) ;
}  
   

messi6199

CofMilk

不使用硬件的延时，在之前的51单片机上可以直接用计算运行了多少指令周期，就能计算出精确的延时时间。当调用这个函数的时候，如果函数运行期间没有中断打断，那么定时就是精准的。

但是这些arm内核的单片机，，，我不太好说。。。

cctv180

perf_counte 就是这么实现的，用keil的还可以RTE一键增加
https://github.com/GorgonMeducer/perf_counte

死不低头

我直接在定时器中断程序里放了一个计数程序，用批量操作实现状态查询和定时增加以及清零复位，256个软件定时器大约占了F4的15us，H7的大约4us，如果数学好进行更多优化应该还有优化空间。

程序不优化或者O1优化下测试的。

amfy

我现在都是开两个硬件定时器, 一个作为毫秒一个作为微秒, 将定时器对应的寄存器映射为变量, 溢出值为FFFFFFFF, 不使用任何中断,
每次比较上次值和当前值的区别, 定时器的精度仅仅与总线访问寄存器的速度有关. 毫秒基本上没有问题, 在总线速度比较慢的内核中, 微秒定时会有一点影响.

tomato233

片上有32位定时器的话全局时钟的方式好点，计数频率1m，1秒中断一次，直接记录unix时间戳，要延时的话记录一个时间戳计算一下到达时间就行了

eric2013

除了M0和M23，其它内核都可以使用DWT时钟周期计数器。

DWT实现一个精确微秒延迟的参考例程
https://forum.anfulai.cn/forum.p ... 9128&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

dukelec

楼主这种做法不准，譬如 dma 传输会让 cpu 运行速度降低

用 systick 做 us 级别的精准延迟，我的代码如下（不影响 systick 全局 1ms 计时）：

[C] 纯文本查看 复制代码

// from: [url]https://github.com/dukelec/cdnet/blob/master/arch/stm32/arch_wrapper.c[/url]

void delay_us(uint32_t us)
{
    uint32_t cnt_1ms = SysTick->LOAD + 1;
    uint32_t last = SysTick->VAL;
    uint32_t total = 0;
    uint32_t target = cnt_1ms / 1000 * us;

    while (total < target) {
        uint32_t cur = SysTick->VAL;
        int32_t diff = last - cur;
        if (diff < 0)
            diff += cnt_1ms;
        total += diff;
        last = cur;
    }
}

hpdell

dukelec 发表于 2026-1-16 12:07
楼主这种做法不准，譬如 dma 传输会让 cpu 运行速度降低

用 systick 做 us 级别的精准延迟，我的代码如 ...

这个延时方法如果使用在 模拟 i2c 上长期工作稳定不 ？

way2888

要微秒级精度，前提是要关中断吧

kami

哪有完美的延时函数, 要么移植方便，要么硬件定制
1.被中断打断
2.被RTOS任务切换打断
3.开关中断影响实时性
4.总线带宽导致运行慢
5.有些代码还可能在中断函数里面调用延时函数
...
代码做好容错处理才是真的

xuzuotao

cctv180 发表于 2026-1-15 16:46
perf_counte 就是这么实现的，用keil的还可以RTE一键增加
https://github.com/GorgonMeducer/perf_cou ...

us级别的延时并不精确