FreeRTOS+Fatfs+USB_Host，挂载U盘和spiflash(w25q32)，出现问题

quanshimutou

芯片STM32H750VB，cubemx生成代码。
FreeRTOS+Fatfs+USB_Host，挂载U盘和spiflash(w25q32)，出现以下问题，

问题一：MX_USB_HOST_Init(); 执行之前，使用 res = f_mount(&USERFatFS, USERPath, 1); 挂载flash不成功，返回 NO_SYSTEM。延时500ms，等 MX_USB_HOST_Init() 执行后正常挂载。
问题二：使用 f_mkfs() 格式化flash失败，进入 MemManage_Handler() 错误中断。
调用关系如下：

[C] 纯文本查看 复制代码

f_mkfs(USERPath, FM_ANY, c_size, work_buff, sizeof(work_buff));
->
if (_MULTI_PARTITION && part != 0) {
  ......
} else {
  /* Create a single-partition in this function */
  if (disk_ioctl(pdrv, GET_SECTOR_COUNT, &sz_vol) != RES_OK) return FR_DISK_ERR;
->
DRESULT disk_ioctl (
        BYTE pdrv,                /* Physical drive nmuber (0..) */
        BYTE cmd,                /* Control code */
        void *buff                /* Buffer to send/receive control data */
)
->
res = disk.drv[pdrv]->disk_ioctl(disk.lun[pdrv], cmd, buff);
->
DRESULT USBH_ioctl(BYTE lun, BYTE cmd, void *buff)
{
  /* Get number of sectors on the disk (DWORD) */
  case GET_SECTOR_COUNT :
    if(USBH_MSC_GetLUNInfo(&hUSB_Host, lun, &info) == USBH_OK)
->
USBH_StatusTypeDef USBH_MSC_GetLUNInfo(USBH_HandleTypeDef *phost, uint8_t lun, MSC_LUNTypeDef *info)
{
  MSC_HandleTypeDef *MSC_Handle = (MSC_HandleTypeDef *) phost->pActiveClass->pData;
  /* Store the current lun */
  MSC_Handle->current_lun = lun;
  ->
  MemManage_Handler()

cubemx 的设置：


其他地方没改，目前找到的解决办法是，先分配USERPath

[C] 纯文本查看 复制代码

void MX_FATFS_Init(void)
{
  /*## FatFS: Link the USER driver ###########################*/
  retUSER = FATFS_LinkDriver(&USER_Driver, USERPath); // 先分配USERPath
  /*## FatFS: Link the USBH driver ###########################*/
  retUSBH = FATFS_LinkDriver(&USBH_Driver, USBHPath);
}

file_test.zip (13.06 MB, 下载次数: 2)

2025-12-30 18:31 上传

点击文件名下载附件
工程文件

eric2013

这个有必要锁定下MemManage_Handler() 的异常位置。这样方便排查问题。

另外还有一点测试下，不要同时都挂载，分别挂载分别测试是否正常。

quanshimutou

单独挂载都正常，并且不使用RTOS，f_mkfs也会进入错误中断。f_mkfs函数中的这一行：if (disk_ioctl(pdrv, GET_SECTOR_SIZE, &ss) != RES_OK) return FR_DISK_ERR; ，会把pdrv由1变成0，不知道为什么.
然后下边调用的都是 USB 的 FATFS 函数了，然后就错误了。

这是我移植的函数，

[C] 纯文本查看 复制代码

DRESULT USER_ioctl (
	BYTE pdrv,      /* Physical drive nmuber (0..) */
	BYTE cmd,       /* Control code */
	void *buff      /* Buffer to send/receive control data */
)
{
  /* USER CODE BEGIN IOCTL */
	DRESULT res = RES_OK;
	switch(cmd)
	{
    case CTRL_SYNC:   //完成挂起的写操作过程，在 _FS_READONLY == 0时用到
      break;
    case GET_SECTOR_COUNT:  /* 获取存储介质容量 (_USE_MKFS == 1 时需要) */
      *(DWORD *)buff=W25Q32_SECTOR_COUNT;  //总的扇区个数
      break;
    case GET_SECTOR_SIZE:  /* 获取扇区大小 (_MAX_SS != _MIN_SS 时需要) */
      *(DWORD *)buff=W25Qxx_SECTOR_SIZE;  //每个扇区的大小
      break;
    case GET_BLOCK_SIZE:  /* 获取擦除块的大小(_USE_MKFS == 1 时需要) */
      *(DWORD *)buff=16;  //一个 Block有几个扇区
      break;
    default:
      res = RES_ERROR;
	}
  return res;
  /* USER CODE END IOCTL */
}