APM32F103 IO口时序问题

xuzuotao

APM32F103的时序问题，设计了一个小程序按照100us进行IO口翻转，如下所示，可以实现100us左右的翻转。
但是只要LOAD值改为7200就会变成100us高，800us低的情况，着实纳闷了。
编译器是KEIL AC6

/* static function -----------------------------------------------------------*/
#pragma optimize clang off
__INLINE static void delay_100us(void)
{
    //SysTick->LOAD = 9600-96;
    SysTick->LOAD = 7200-72;
    SysTick->VAL = 0x00;
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    do
    {

    } while ((SysTick->CTRL & 0x01) && !(SysTick->CTRL & (1 << 16))); // &#65533;&#564;&#65533;&#65533;&#65533;&#65533;&#65533;&#65533;&#65533;&#65533;
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //
    //SysTick->VAL = 0x00;
}
#pragma optimize clang on

/* extern function -----------------------------------------------------------*/
int main(void)
{
        GPIO_Init_Config();
        SysTick_Init_Config();

        while (1)
        {
            for(;;)
            {
                delay_100us();
                GPIOE->ODATA = 0x00000020;//LED1
                delay_100us();
                GPIOE->ODATA = 0x00000000;//LED1
            }
        }
}

eric2013

103可以使用DWT时钟周期计数器，更方便。

DWT实现一个精确微秒延迟的参考例程
https://forum.anfulai.cn/forum.p ... 9128&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

xuzuotao

while ((SysTick->CTRL & 0x01) && !(SysTick->CTRL & (1 << 16)));
这条语句如果改为
while (!(SysTick->CTRL & (1 << 16)));
就不会出现这个异常的情况了
或者使用AC 5进行编译也是正常的，跟AC 6编译有关

xuzuotao

eric2013 发表于 2025-12-20 10:27
103可以使用DWT时钟周期计数器，更方便。

DWT实现一个精确微秒延迟的参考例程

ERIC 哥这个办法好，又省一个定时器