H7 TOOL 串口lua发送问题

lin6658

串口发送函数 uart_send(port, bin) 是只支持string类型,还有其他类型吗?
比如 bin = "\xAA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xF7\xD6" 数据 我想改变其中第三位数据,除了string.sub 截取添加还有其他方法吗
最好有类似于数组操作方法

eric2013

[Lua] 纯文本查看 复制代码

local function modify_byte(bin, position, new_value)
    local bytes = {}
    -- 将字符串转换为字节表
    for i = 1, #bin do
        bytes[i] = string.byte(bin, i)
    end
    -- 修改指定位置
    bytes[position] = new_value
    -- 重新构建字符串
    return string.char(table.unpack(bytes))
end

-- 使用示例
local bin = "\xAA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xF7\xD6"

print("修改前：")
print_hex(bin)

bin = modify_byte(bin, 3, 0xFF)  -- 修改第三字节为0xFF
print("修改后：")
print_hex(bin)

lin6658

感谢,分享h7 tool 模拟响应代码,添加crc-xmodem

[Lua] 纯文本查看 复制代码

-- 模拟响应通讯协议
function main(void)
    uart_cfg(1, 115200, 0, 8, 1) -- 初始化串口
    uart_send(1, "start")
    local rx_str
    local rx_len
    local test
    -- local bin = "\xAA\x00\x00\x01\x10\x01\x00\x00\x00\xC0\x98"
    -- local resetBin = {0xAA,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}

    while (1) do
        rx_len, rx_str = uart_recive(1, 512, 100, 8)
        if (rx_len > 0) then
            local bin = {0xAA, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}
            local sendBuf = ""
            test = string.byte(rx_str, 2)
            -- print_hex(rx_str)
            if (test == 0) then
                print("读取控制器版本号")
                bin[4] = 0x01;
                bin[5] = 0x10;
                bin[6] = 0x01;
                crc16(bin)
                sendBuf = string.char(table.unpack(bin))
                uart_send(1, sendBuf)
            elseif (test == 4) then
                print("获取校准值")
            else
                print("未知指令")
                print_hex(rx_str)
            end
        end
    end
end

function crc16(value)
    local crc = 0
    local len = #value
    for k, v in pairs(value) do
        crc = crc ~ (v << 8)
        for j = 1, 8, 1 do
            if (crc & 0x8000) ~= 0 then
                crc = (crc << 1) ~ 0x1021
            else
                crc = crc << 1
            end
            crc = crc & 0xFFFF
        end
    end
    len = len + 1
    value[len] = (crc>>8) & 0xFF
    len = len + 1
    value[len] = crc & 0xFF
end

main()

eric2013

lin6658 发表于 2025-12-4 16:18
感谢,分享h7 tool 模拟响应代码,添加crc-xmodem
[mw_shl_code=lua,true]-- 模拟响应通讯协议
function ma ...

谢谢分享