咨询个问题，RTthread下想100us轮询传感器，节拍在1000的情况下，有什么好方案吗

Kilomi

如题在rtthread中，不更改系统节拍，100us定时器发送没有问题，解析时想通过队列丢到任务里处理，且想要实时解析数据，但1ms的节拍限制进一次任务得处理10条数据，有什么比较推荐且稳妥的方案吗

regbbs

用硬件时钟中断

凯瑞

rtthread不清楚，如果是freertos可以使用队列或者信号量。

DX3906

貌似没啥特别完美的办法，如果能接受数据延迟，就收到数据后丢到队列里再批量解析
如果一点延迟都不允许，只能在中断里实现了，假如接收数据能触发对应的接收中断，就在接收中断回调里解析，来一个解析一个，解析完再丢到队列里。但是这种方法要求解析代码不能耗时太长，否则会影响rtos调度

eric2013

直接定时器中断发消息队列就行，如果接收任务是高优先级任务，且解析一次小于100us，基本可以保证100us执行一次，不受1ms系统时钟节拍影响。

Kilomi

eric2013 发表于 2025-12-2 09:44
直接定时器中断发消息队列就行，如果接收任务是高优先级任务，且解析一次小于100us，基本可以保证100us执行 ...

明白我试试看

Kilomi

凯瑞 发表于 2025-12-1 17:58
rtthread不清楚，如果是freertos可以使用队列或者信号量。

和freertos功能基本一致，目前用了个队列跑1ms没问题，往小了还在调试

Kilomi

DX3906 发表于 2025-12-2 09:31
貌似没啥特别完美的办法，如果能接受数据延迟，就收到数据后丢到队列里再批量解析
如果一点延迟都不允许， ...

嗯，试过中断直接解析，跑时间长了确实感受到节拍会拉长

aozima

用 HWTIMER 硬件定时器

凯瑞

Kilomi 发表于 2025-12-2 13:29
和freertos功能基本一致，目前用了个队列跑1ms没问题，往小了还在调试

我用STM32H7芯片用过这种方法，3khz频率读取并处理ADC数据。就是使用定时器产生3khz的中断，在中断里面发送信号量，任务等待信号量读取AD数据。