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[嵌入式周报] 《安富莱嵌入式周报》第360期: 2025.10.21--2025.11.10

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周报-359.jpg

视频:
https://www.bilibili.com/video/BV1M5kZB7EbB/



目录:

1、Pebble发布其2025最新款智能手表Pebble 2 Duo的原理图
2、2025 Hackaday胸牌依然漂亮
3、树莓派单片机PIO模拟实现100Mbps以太网100BASE-TX
4、基于数字逻辑芯片实现的时钟
5、迷你UPS
6、全网最广泛的数学资源整理
7、开源Mini PAD设计,专用于文字处理的简化设备
8、基于宜家手推车的双臂移动机器人
9、光学鼠标改造成微型摄像头
10、开源麦克风静音按钮设计
11、受 DataHand 启发的 3D 打印键盘lalboard,更符合人体工学
12、硬件资讯
(1) 瑞萨死磕M85内核,再出RA8M2和RA8D2用于高端图形控制器, 各种型号几乎已经涵盖各种应用场景
(2)博通推出业界首个 Wi-Fi 8 芯
(3)Ambiq 的 Apollo510系列再出三个lite新品
13、软件资讯
(1)以安全著称的RUST高危漏洞CVE-2025-62518
(2) LLVM Clang发布V21.1.4,各家IDE使用的Clang全部来自这个, 比如MDK AC6
(3) 测试新版Ozone对DAPLINK支持情况,有商业授权限制,非商业使用需要申请
(4)英飞凌全家桶开发环境ModusToolbox发布V1.5版
(5)pyOCD发布V0.40版本, 近期几乎一个月一个更新
(6)Qt Creator 18 发布,新增了对开发容器的实验性支持,并带来了诸多改进
(7)Skyworks 与 Qorvo 合并,打造价值 220 亿美元的高性能射频、模拟和混合信号解决方案
(8)Microchip推出一款航空航天级CANFD PHY芯片ATA6571RT,售价高达210美元一片,最少10片起订
(9)适用于 Visual Studio Code 的全新 STM32CubeIDE:从预发布到正式发布
14、军工嵌入式系统,电子战
15、ThreadX内核,GUIX,NetXDUO和USBX的安全认证信息
16、使用Vim将代码玩出花,会跳舞的代码
17、蓝牙规范V6.2发布,更短间距,抗攻击,低功耗模式增强等
18、FatFS作者ChaN老师又出新的手工焊新作品,一如既往的漆包线风,手艺依旧很棒
19、H7-TOOL本周进展
(1)新增多款芯片的脱机烧录支持。
(2)H7-TOOL自制Flash读写保护算法系列,为国民技术N32G030制作使能和解除算法,支持在线烧录和脱机烧录使用
(3)H7-TOOL脱机烧录全程断电,仅脱机烧录期间对外供电的配置方法
(4)客户的RA8875屏使用H7-TOOL截图功能无法正常截图的解决办法,无需嵌入代码到目标板
(5)测试主从设备通信时间差,除了使用示波器,使用H7-TOOL双硬件串口助手也是不错选择
(6)初步给H7-TOOL的WiFi注册了一组LUA UDP API,测试还行
(7)初步实现H7-TOOL的无线WiFi DAPLINK,首版采用双TOOL的WIFI通信方式实现,持续更新
(8)为H7-TOOL集成DSP信号处理库,为250M示波器模组各种测量,滤波,频谱等功能全力开发中


1、Pebble发布其2025最新款智能手表Pebble 2 Duo的原理图

https://github.com/coredevices/h ... Pebble%202%20Duo%20(asterix)

今年年初Google开源Pebble 智能手表所有代码
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=127494

Pebble 2 Duo可以被看作是2017年Pebble 2的现代升级版,它并非旨在与其它品牌的旗舰智能手表竞争,而是专注于提供一种简约、低干扰的智能穿戴体验,其长达一个月的电池续航是其最引人注目的特点

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2、2025 Hackaday胸牌依然漂亮

https://github.com/Hack-a-Day/2025-Communicator_Badge

Hackaday每年的胸牌都设计的非常漂亮,比如2023年的





这次的依然漂亮,胸牌的软硬件设计都是开源的

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3、树莓派单片机PIO模拟实现100Mbps以太网100BASE-TX

https://github.com/steve-m/Pico-100BASE-TX/

要实现100BASE-T远不止提升传输速率那么简单。10BASE-T采用两种电压电平与曼彻斯特编码,而100BASE-T则使用三种电压电平

通过两个GPIO引脚巧妙实现了这一特性,并采用了更为复杂的编码机制。

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4、基于数字逻辑芯片实现的时钟

https://www.instructables.com/The-Logical-song-Clock/

这款时钟基于一系列74系列逻辑芯片、一片CD4060二进制计数器集成电路和一枚32.768KHz晶振(可轻松分频至关键的1Hz频率)。时间通过时钟外圈的LED环显示——12颗LED代表小时,分钟与秒各由60颗LED指示。光环内部,组成时钟的集成电路以优雅的放射状排列呈现

早期杜邦线验证

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实际效果:

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便携手表

还有一款便携手表,也会大家分享下,这是采用MCU实现的

https://www.instructables.com/Lu ... tch-Powered-by-ATm/

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5、迷你UPS

https://hackaday.io/project/2042 ... outer-easy-to-build

该方案将三节锂离子电池串联组成9-12伏供电系统,并配备电池管理系统(BMS)确保电池不过充、不过放且保持均衡充电

一个主要的应用场景是停电的情况下可以为wifi路由器供电,帖子里面有详细的制作过程

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6、全网最广泛的数学资源整理

https://mathworld.wolfram.com/?source=footer

网上搜索资料发现的这么个网站,给大家分享下

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7、开源Mini PAD设计,专用于文字处理的简化设备

https://github.com/ashtf8/PocketMage_PDA

PocketMage是作者开发的翻盖式掌上电脑,搭载ESP32主控并配备精美的电子墨水屏。其原装微型键盘并不适合严肃写作,但新增的外接键盘支持彻底改变了使用体验。通过微型USB-C转USB-A适配器,用户可以连接任何传统USB键盘,从而实现最高打字速度

这款设备最终成为让人专注写作的简约工具。作者还为其添加了Markdown支持

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8、基于宜家手推车的双臂移动机器人

https://github.com/Vector-Wangel/XLeRobot

机器人采用巧妙的架构设计,充分利用易获取的零部件。除主要采用3D打印的硬件外,其主体框架由宜家手推车改造而成,分层储物格被创新利用为设备承载平台

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9、光学鼠标改造成微型摄像头

https://www.reddit.com/r/electro ... ptical_mouse_30x30/

光学鼠标原理:其运动追踪传感器本质上是感光元件阵列,就像相机那样。通过内置微控制器将图像传感器的细微变化转化为加速度/运动信息,最终传输给计算机

打造的相机充分展现了这类传感器的潜力——实现了整整30×30像素的成像质量。虽然只有灰度显示,但成像效果依然具有辨识度。整个相机改造过程出人意料地简单:除传感器外,仅需Teensy LC开发板、基础按钮和小型屏幕即可复现功能。设备可存储多种色调模板,用于查看标准照片与"全景"照片

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10、开源麦克风静音按钮设计

https://github.com/black-device/MuteButton

一款用于在视频通话期间控制和监控麦克风状态的硬件与软件解决方案。
作为开源DIY项目开发的这款静音按钮,既提供静音/取消静音控制功能,也通过LED指示灯实现视觉状态反馈。

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11、受 DataHand 启发的 3D 打印键盘lalboard,更符合人体工学

https://github.com/JesusFreke/lalboard?tab=readme-ov-file

Lalboard的整体功能设计明显深受DataHand影响,但所有具体按键结构等均是从头设计,确保可用普通爱好者级别的FDM打印机完成制作。

在使用原版DataHand时,总觉得按键位置无法完美契合手型。因此Lalboard的核心设计重点之一就是可调节性——每个按键集群都能在六自由度范围内进行独立调节。

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12、硬件资讯
https://www.kicad.org/blog/2025/10/KiCad-9.0.6-Release/

1、 瑞萨死磕M85内核,再出RA8M2和RA8D2用于高端图形控制器, 各种型号几乎已经涵盖各种应用场景

瑞萨这两年新出的M85内核RA8系列几乎已经涵盖个各个方向的应用型号,还在不断加强完善,每个型号都代表了一个应用方向



2、博通推出业界首个 Wi-Fi 8 芯

https://www.broadcom.com/company ... powering-the-ai-era

今天宣布推出业界首款适用于宽带无线边缘生态系统的Wi-Fi 8芯片解决方案,包括住宅网关、企业接入点和智能移动客户端。博通的 Wi-Fi 8 解决方案专为满足人工智能时代边缘网络的严格性能、可靠性、智能和效率需求而构建。博通认识到需要在全行业范围内快速部署人工智能优先的边缘无线连接,进一步宣布其 Wi-Fi 8 IP 可用于物联网 (IoT)、汽车和移动设备的许可,作为接入生态系统的补充。



3、Ambiq 的 Apollo510系列再出三个lite新品

https://ambiq.com/news/ambiq-unveils-apollo510-lite-series-socs/

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13、软件资讯

1、以安全著称的RUST高危漏洞CVE-2025-62518

https://edera.dev/stories/tarmageddon

大意就部分漏洞已经修改,但有个高达500万下载量的tokio-tar分支还没有修改,而且复杂的是这个库已经不在actively maintained,给修复带来较大难度



2、 LLVM Clang发布V21.1.4,各家IDE使用的Clang全部来自这个, 比如MDK AC6
https://github.com/llvm/llvm-project/releases/tag/llvmorg-21.1.4

MDK AC6,LLVM-embedded-toolchain-for-Arm,Embedded Studio Clang等全部来自这个。这个软件包还有个给力的地方,里面的带exe非常好用,感觉比GCC里面整理的同样命名的工具包好用



3、 测试新版Ozone对DAPLINK支持情况,有商业授权限制,非商业使用需要申请

新版开放了GDB通信接口,所以实测了下

要么购买商业授权,要么填写资料申请非商业使用,这种情况的话,研究价值不高了。

Ozone适合那些自己倒腾开发环境的用法,在一个地方编译好,然后用Ozone调试。



商业,非商业和评估都要申请

https://www.segger.com/purchase/licensing/license-request/



4、英飞凌全家桶开发环境ModusToolbox发布V1.5版

ModusToolbox™ - Infineon Developer Center

ModusToolbox  安装工具 v1.5——支持ModusToolbox 相关应用程序的安装与管理。
面向ModusToolbox™的Eclipse IDE v2025.8.0——基于Eclipse的集成开发环境,具备针对ModusToolbox v3.6功能的集成特性。
DEEPCRAFT  Studio v5.6——端到端人工智能模型开发平台,新增针对ModusToolbox™工作流程的专属功能。



5、pyOCD发布V0.40版本, 近期几乎一个月一个更新

https://github.com/pyocd/pyOCD/releases

pyocd-windows-0.40.0.zip (35.12MB)

【改进】
GDB服务器:
- 增加对多个GDB客户端同时连接同一个GDB服务器的支持
- 改进日志记录,支持多个并发GDB客户端
- 正确报告目标架构,并使寄存器与GDB特性名称保持一致

Cortex-M:
- 增加缺失的安全/非安全核心寄存器(CONTROL、FAULTMASK、BASEPRI 和 PRIMASK)

复位管理:
- 更新ResetType API,使复位处理更清晰
- 移除基于CMSIS-Pack目标的复位回退机制,以防止出现意外行为
- 支持在CMSIS-Pack中定义的自定义复位序列执行
- 优化调试序列错误处理和断点管理在复位过程中的表现

加载(烧录):
- 移除在加载多个应用文件时的隐式复位操作
- 在进行主核心烧录前,对所有核心设置复位捕获
- 烧录后执行硬件复位(nSRST),确保加载后状态干净

CMSIS-Toolbox运行与调试管理集成:
- 在commander接口中增加CMSIS-Pack相关命令

【修复】
ST-Link:在内存读/写失败时修正报告的长度
JLink:阻止不支持的内存访问指令
CMSIS-DAP:修复jtag_sequence未返回数据的问题(@NorbertHipfl)
SWO:修正SWO读取线程中的线程退出标志处理(@crypto-lars)
修复银行化SP寄存器缓存,防止值过时
修复多核目标的内存区域过滤
RTOS:处理银行化PSP寄存器
RTX5:
- 修正线程优先级偏移错误
- 放宽RTOS操作对目标处于停止状态的要求



补充:
H7-TOOL高速DAPLINK使用pyOCD命令行操作说明(2025-10-03)
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=129855

6、Qt Creator 18 发布,新增了对开发容器的实验性支持,并带来了诸多改进
https://www.qt.io/blog/qt-creator-18-released



7、Skyworks 与 Qorvo 合并,打造价值 220 亿美元的高性能射频、模拟和混合信号解决方案
https://investors.skyworksinc.com/news-releases/news-release-details/skyworks-and-qorvo-combine-create-22-billion-us-based-leader



8、Microchip推出一款航空航天级CANFD PHY芯片ATA6571RT,售价高达210美元一片,最少10片起订

https://ir.microchip.com/news-ev ... -space-applications

ATA6571RT收发器设计用于承受恶劣的太空条件,能够抵抗单粒子效应(SEE)和总电离剂量(TID)。它还具有低功耗管理功能,支持本地和远程唤醒,以及短路和过温保护。



9、适用于 Visual Studio Code 的全新 STM32CubeIDE:从预发布到正式发布
https://community.st.com/t5/deve ... ease-to/ba-p/846896



14、军工嵌入式系统,电子战

深入涵盖电子战技术、趋势与采购

Infineon_Electronic_Warfare_E_book.pdf (2.03 MB, 下载次数: 98)

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15、ThreadX内核,GUIX,NetXDUO和USBX的安全认证信息

ThreadX的安全认证几乎已经涵盖各行各业,而且都是高等级认证。同时中间件也有安全认证,这个是其它RTOS说不具备的。

(1)医疗 - FDA510(k),IEC-62304 Class C,IEC-60601,ISO-14971
(2)工业 - UL-1998,IEC-61508 SIL 4
(3)运输/铁路 - EN50128 SIL 4,BS50128,  49CFR236,IEC-61508
(4)航空航天设备 - DO-178B,ED-12B,DO-278
(5)汽车    - ISO 26262 ASIL D
(6)核应用 - IEC-61508
(7)家电    - UL/IEC 60730/60335

内核认证:


SMP认证


GUIX认证


NetXDUO


USBX





16、使用Vim将代码玩出花,会跳舞的代码

https://github.com/Eandrju/cellular-automaton.nvim

根据作者的介绍,这个纯属娱乐,

动画模型元胞自动机
来自Wiki:元胞自动机是一种在计算机科学和数学中使用的模型。其基本思想是用许多“细胞”来模拟一个动态系统。每个细胞都有几种可能的状态。在每一次“轮次”或迭代中,当前细胞的状态由两部分决定:它的当前状态,以及相邻细胞的状态。

动图:






17、蓝牙规范V6.2发布,更短间距,抗攻击,低功耗模式增强等

https://www.bluetooth.com/bluetooth-core-6-2-feature-overview/

1、蓝牙更短连接间隔
更短连接间隔将最小连接间隔从7.5毫秒缩短至375微秒,可为高性能HID设备、实时人机交互系统和传感器实现更快的设备响应速度。





2、蓝牙信道探测抗幅度攻击能力
基于信道探测的抗幅度攻击能力通过检测并抵御复杂的射频幅度攻击,增强了安全测距功能,为汽车、智能家居和工业环境中的中继攻击和欺骗威胁提供额外防护。



3、蓝牙HCI USB低功耗同步支持
HCI USB低功耗同步支持通过引入批量串行模式,统一主机控制器接口数据包传输,标准化通过USB实现的同步通信,助力蓝牙®低功耗音频无缝集成。



4、蓝牙低功耗测试模式增强
低功耗测试模式增强通过引入统一测试协议,支持无线物理层测试、标准化消息传递和改进的测试控制,实现灵活安全的射频测试,并支持空中传输。






18、FatFS作者ChaN老师又出新的手工焊新作品,一如既往的漆包线风,手艺依旧很棒

CHAN老师的手工焊作品几百个是有的,现在依然保持手工焊接。在他的博客上电子项目也非常多,都是自己设计的。










19、H7-TOOL本周进展

H7-TOOL详细介绍:https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=89934

1、新增多款芯片的脱机烧录支持。
2、H7-TOOL自制Flash读写保护算法系列,为国民技术N32G030制作使能和解除算法,支持在线烧录和脱机烧录使用

说明:
很多IC厂家仅发布了内部Flash算法文件,并没有提供读写保护算法文件,也就是选项字节算法文件,需要我们制作。
实际上当前已经发布的TOOL版本,已经自制很多了,比如已经支持的兆易创新大部分型号,新唐的大部分型号等。但是依然有些厂家还没自制,所以陆续开始为这些厂家提供读写保护支持。
近期已经自制了STM32H7全系列,STM32U5全系列,国民技术N32G003,N32G031,  N32G43x,复旦微FM33LE,FM33LG,FM33LC,  FM33FR系列,华大电子的CIU32F003,CIU32D655系列,凌欧的LKS32MC03X,LKS32MC45x,LKS32MC05x,LKS32MC08x,武汉芯源CW32L010,CW32L011, CW32L012提供Flash保护支持

这次为国民技术N32G030提供支持



3、H7-TOOL脱机烧录全程断电,仅脱机烧录期间对外供电的配置方法

脱机烧录时勾选这个选项,表示烧录完毕后断电



还有一点就是保证首次上电进入脱机烧录页面,且选择了对应的脱机烧录文件后也是断电情况

这里高级脚本设置TVCC =0。勾选,并添加代码
[Lua] 纯文本查看 复制代码
set_tvcc(0) --设置TVCC输出电压0或1.2-5.5V




4、客户的RA8875屏使用H7-TOOL截图功能无法正常截图的解决办法,无需嵌入代码到目标板

由于客户产品项目上急用,所以花时间专门研究解决了下。

【截图功能简介】

早期包括现在做产品效果展示,需要截屏时,很多时候依然采用的SD卡/U盘这种的古老方案,不仅麻烦,而且繁琐。
emWin早期的时候有推出过emSPY截图功能,需要用户移植RTT或者网络协议栈,后续新版本更新,经常出现花屏,几乎没法使用。

1、用户仅需接上SWD接口(3线,4线或者5线均可),无需用户嵌入代码到目标,填入显存地址即可,通过这个功能,会大大方便大家产品效果展示。
2、支持RGB接口屏和总线接口屏方式,对于总线接口方式,比如使用STM32的FSMC总线外接ili9488,RA8875都是没问题的。并且也支持FSMC总线方式外接OLED屏读取。
3、裸机,TouchGFX,ThreadX GUIX,emWin,LVGL,AWTK全部测试通过,含多缓冲方式玩法。
4、颜色格式支持RGB565、RGB888、ARGB8888和1bit单色屏。
5、支持USB,WiFi和以太网通信方式,支持内网和外网访问,由于截图是原始数据,数据量较大,推荐用USB方式获取。

【问题现象】

读取的时候中间部分老是显示黑色方块,截图不连续

前期通过修改RA8875的程序代码配置无法解决,当前截图我们STM32-V5开发板RA8875显示屏效果又是没问题的。



【解决办法】

经过今天一上午的研究,最终锁定是下面这里读取的时候不能像我们V5开发板那样,直接开窗整个显示屏一次性读取。此贴有对应修改后代码说明

https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=130119

下面是正常显示的伪效果:



5、测试主从设备通信时间差,除了使用示波器,使用H7-TOOL双硬件串口助手也是不错选择

如果主从设备都带串口输出,可以用H7-TOOL串口助手的时间戳测量。
H7-TOOL的时间戳是硬件RTC+硬件定时器us级时间戳,比较准确。TOOL的时间戳不同于常用的第3方串口软件,是TOOL硬件实现的RTC+硬件定时器us级时间戳,收发消息后,实时上传给上位机的,并不是上位机软件来做的时间处理。

比如我下面的串口1接主机,串口2接从机。测量发送到接收的时间差值,相比示波器,可以方便的看主从位置




6、初步给H7-TOOL的WiFi注册了一组LUA UDP API,测试还行

有了WiFi API,后面做各种互联和物联网测试就非常方便了。



7、初步实现H7-TOOL的无线WiFi DAPLINK,首版采用双TOOL的WIFI通信方式实现,持续更新

【当前已经发布的2.31固件版本支持情况】
支持局域网和外网调试,不过不能IDE断点和单步调试。解决90%的问题基本没问题。
1、脱机烧录外网远程下载。
2、可以串口,RTT Viewer,485,232,CAN,I2C和SPI外网远程调试。
3、可以LUA小程序外网远程调试
4、可以250M示波器,信号发生器,微型数控电源,电压表,高边电流检测,频率脉冲计数,PWM,0-20ma输入输出等外网远程。
5、所有外设和内存外网远程检测。
H7-TOOL的CMSIS-SVD文件解析操作说明V1.0,直接读取各个IC厂家提供的SVD文件,像MDK,IAR在线调试实时检测外设(2023-12-04)
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=120296

【无线WiFi DAPLINK】

就是为了解决支持IDE的断点和单步调试

当前已经在MDK上测试通过,就是速度有点慢,不如TOOL上位机的局域网或者外网下载速度。

下一步优化下通信速度和稳定性,先搞个版本出来,后面了再研究搞TOOL上位机接管IDE的调试信息,这样就可以仅需一个TOOL就可以局域网和外网调试控制了。





8、为H7-TOOL集成DSP信号处理库,为250M示波器模组各种测量,滤波,频谱等功能全力开发中

上周正式开启了这个功能开发。当前已经把需要的各种算法库集成到工程里面,开始把各种常用的测量算法函数整理好,方便示波器和LUA小程序调用。

250M示波器的推出大大拓展了测量范围,下面配合DSP算法库势在必行




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666又肝了新的一期。
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精神好足啊!啥都不想干,啥都不会干!怎么办啊!
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