CAN FD采样点配置疑问

lindahnu

使用的CAN FD仲裁段波特率最高1M，数据段波特率最高5M，是不是波特率小于等于500K推荐采样点87.5%？大于500K推荐采样点80%？大于800K推荐采样点75%？根据公式发现若使用1M及以上波特率采样点配置范围达不到75%，是不是就会通信失败？

dengxiaojundink

实际上采样点的概念是个二级概念,前置概念是同步段,传播段和相位缓冲段.你要先搞明白这三段信号在做什么,自然也就明白采样点的含义了.
针对你的问题,只要系统各个节点采样点设置的一致,通讯无干扰的理想情况下通讯不会失败. 但是通讯受到干扰的情况下采样点设置的不合理,容易出现错误帧.
至于为什么采样点设置的不合理更加容易出现错误帧,请看第一段话.

eric2013

经典CAN有推荐的采样点值，博世也有相关文件有说明。

CANFD没有找到官方说明的推荐值。还有CANFD在大部分采样点也都可以正常工作。是应用要调整到一个合理的稳定值。