[技术讨论]HardFault问题

QunnieZH

最近调试stm32u5x（未开启TrustZone）时，遇到一个奇怪的hardfault问题:单步调试 在 执行BLX R3时（R3值为目标函数地址+1）进入Hardfault.查看寄存器是总线错误。这种情况有遇到过吗？可能是什么原因引起的？使用FreeRTOS。

fxyc87

1，是不是因为MPU配置问题？ 2,R3的值是否本向太为奇数？再+1不是变成偶数了么？

QunnieZH

fxyc87 发表于 2025-9-3 08:48
1，是不是因为MPU配置问题？ 2,R3的值是否本向太为奇数？再+1不是变成偶数了么？

MPU没配置，R3本来是4字节对齐偶数。

eric2013

考虑把你这个跳转函数内容都注释掉，看看正常不。

QunnieZH

eric2013 发表于 2025-9-3 10:25
考虑把你这个跳转函数内容都注释掉，看看正常不。

注释掉是正常的。问题已经找到了，是程序使用stl库做浮点数转字符串，编译时没有打开printf float导致。就是不明白为什么单步调试在BLX那句hardfault。