同下降沿方波求助

tyty697

汉哥和各位大佬好，我使用的单片机是FS32K144W，项目需求是要输出两个同下降沿的5K,10K方波，目前使用的是两个定时器输出PWM，在初始化的时候将计数值清一下0，目前的效果是100ns左右的偏移，尝试过在10k的重装载中断中反转5k的电平，直接操作的寄存器依旧有260ns的偏移，目前在考虑尝试同一个定时器去的比较输出模式，或者两个定时器做级联，还有什么好一些的方案么？

Penguins

啥是同下降沿的 5kHz, 10kHz 方波？是指 5kHz 的下降沿和 10kHz 的一半下降沿重叠吗？

eric2013

看看有没有类似stm32的bsrr gpio寄存器，同时输出即可。

tyty697

eric2013 发表于 2025-8-22 11:07
看看有没有类似stm32的bsrr gpio寄存器，同时输出即可。

我看过硬汉哥之前任意管脚的PWM，但这样不意味着要频繁进入中断了么？

kingdjh

eFlexPWM 拥有多个独立的子模块（例如 PWM0, PWM1, PWM2 ...）。这些子模块可以独立工作，也可以通过同步信号让一个子模块（主模块）去控制另一个子模块（从模块）的计数器启停和相位。

[C] 纯文本查看 复制代码

// 假设系统时钟和PWM时钟已配置为60MHz
#define PWM_CLK_HZ 60000000UL
#define PERIOD_10K ((PWM_CLK_HZ / 10000) - 1) // 5999

// 1. 配置主模块 PWM0 为 10kHz，50% 占空比
PWM0->SM[0].INIT = 0; // 计数器初始值
PWM0->SM[0].VAL1 = PERIOD_10K; // 周期值
PWM0->SM[0].VAL2 = PERIOD_10K / 2; // 比较值，50% 占空比
PWM0->SM[0].VAL3 = 0; // 其他比较值...
PWM0->SM[0].VAL4 = 0;
PWM0->SM[0].VAL5 = 0;

// 设置 PWM0 为主同步源
PWM0->SM[0].CTRL2 |= PWM_CTRL2_INIT_SEL(0); // 本地同步
PWM0->SM[0].CTRL2 |= PWM_CTRL2_SOC_SEL(0);  // 同步选择
PWM0->SM[0].CTRL2 |= PWM_CTRL2_FORCE_SEL(2); // 强制在初始化时加载
PWM0->OUTEN |= ... ; // 使能PWM0输出

// 2. 配置从模块 PWM1 为 5kHz，50% 占空比
// 注意：PWM1的周期寄存器设置为和PWM0相同，因为它的时钟被2分频了
PWM1->SM[0].INIT = 0;
PWM1->SM[0].VAL1 = PERIOD_10K; // 周期值与PWM0相同！
PWM1->SM[0].VAL2 = PERIOD_10K / 2; // 50% 占空比

// 设置 PWM1 接收 PWM0 的同步信号，并2分频
PWM1->SM[0].CTRL2 |= PWM_CTRL2_INIT_SEL(1); // 初始化信号源选择为PWM0 (值1代表PWM0)
PWM1->SM[0].CTRL1 |= PWM_CTRL1_PRSC(1); // 预分频器 = 2 (0b001)
PWM1->SM[0].CTRL2 |= PWM_CTRL2_FORCE_SEL(2);
PWM1->SM[0].CTRL2 |= PWM_CTRL2_REINIT_MASK; // 使能通过同步信号重新初始化
PWM1->OUTEN |= ... ; // 使能PWM1输出

// 3. 关键的启动顺序
// 先启动从模块
PWM1->MCTRL |= PWM_MCTRL_LDOK(1 << 0); // 加载PWM1子模块0的寄存器
PWM1->MCTRL |= PWM_MCTRL_RUN(1 << 0);  // 运行PWM1子模块0（它会等待同步信号）

// 再启动主模块
PWM0->MCTRL |= PWM_MCTRL_LDOK(1 << 0); // 加载PWM0子模块0的寄存器
PWM0->MCTRL |= PWM_MCTRL_RUN(1 << 0);  // 运行PWM0子模块0，并立即发出同步信号

deepseek给的代码，https://chat.deepseek.com/share/o95ubg6hmf4452ce31