canfd重发，同一时间戳发多帧

sxw101320

第一幅图用的是canfd tool工具测试的报文，发现同一时间戳连续发了多帧。第二幅图使用甲方设备测试的，也是同一个时间戳连续发了多帧。我现在搞不清楚是canfd的重发还是工具的问题，理论上重发不应该时间戳一样。canfd配置的是仲裁段500Kbps，数据段是2Mbps。询问频率是4ms询问一次。请各位老哥帮忙解释一下，谢谢了。

eric2013

不清楚你这个CAN TOOL实现机制，可能存在发送失败连续发送多帧的情况。

CANFD硬件本身的话，有个硬件自动重发，可以关闭了测试。