关于HRTIM定时器的问题

asddu123456

最近了解到HRTIM这个定时器蛮有意思的，我粗略手册也看了，cubemx的设置也看了，没找到pwm波生成中心对齐的例程或者教学，有点奇怪，感觉这个定时器主要还是电机控制逆变器方向比较多的，应该会有中心对齐这些功能才对，偷懒当个伸手党来问问。

eric2013

这个做了一期教程，教程第63和64章节，还有一个配套的例子。

【安富莱】STM32H7用户手册发布，重在BSP驱动包设计方法，HAL库的框架学习，授人以渔，更新至95章（2024-05-06）
https://forum.anfulai.cn/forum.p ... 6980&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

asddu123456

eric2013 发表于 2025-7-17 18:09
这个做了一期教程，教程第63和64章节，还有一个配套的例子。

【安富莱】STM32H7用户手册发布，重在BSP驱 ...

老师，教程我之前就看过。没有找到中心对齐相关的模式设置。包括手册的寄存器也看了一遍，刚刚去重温了一下论坛的帖子，我是不是可以这样理解，HRTIM可以发出任意类型的波形，所以不需要中心对齐模式这种设置，也没有这种设置，任意波形足够它满足任意要求。