本帖最后由 Clin 于 2025-7-16 16:50 编辑
在STM32F103上进行裸机开发，使用硬件SPI与一个CPLD芯片通信时，遇到了一个奇怪的问题： SPI的写入操作在各种环境下都正常，但读取操作在外部中断服务函数（EXTI ISR）内部调用时出现异常，而在主循环（main）或定时器中断（TIM ISR）中调用则完全正常。 写入操作（所有场景）： 成功将数据写入CPLD的指定地址。硬件SPI和软件SPI都正常。 读取操作（主循环或定时器中断）： 使用硬件SPI能成功从CPLD的指定地址读取回正确的数据值。 读取操作（外部中断中）： 使用 相同的硬件SPI代码 在EXTI ISR内部读取CPLD数据时，返回的值 不是预期的数据，而是之前写入的地址值（地址addr） 。例如，在EXTI ISR中调用 data = SPI_ReadCPLD(0xA5) 后，data 的值是 0xA5 而不是CPLD实际返回的数据。 软件SPI（所有场景）： 如果在外部中断服务函数中使用软件模拟的SPI（即通过GPIO手动控制时钟和数据线）进行读写操作，则 读取和写入都完全正常 ，能正确写入地址并读回数据。
后面通过在外部中断里设置标志位，把所有的读写操作全都移到主函数里处理了，没发现问题。 但是还是想知道为什么？ /***************************************** 新添补充 **********************************************/
1. 主函数里硬件SPI写CPLD指令，CPLD触发一个高电平输入到MCU的外部中断 2. 外部中断里硬件SPI写CPLD、读CPLD，写正常，读异常 3. 示波器测得波形如下，读回来数据片选被自动拉高了（在其他情况正常）
图1
硬件SPI写CPLD的最后有一个等待总线空闲延时，再拉高片选，但是图1却没拉高，直接进入外部中断里进行下一指令操作。 初步怀疑是主函数里写CPLD还在等待总线空闲，片选还没拉高就触发外部中断，执行外部中断3里写指令、读指令，然后不知道什么原因导致读回来数据（图2最后16bit）的片选被自动拉高了。 后面在读函数里一进入就先关闭SPI的使能，延迟2us再打开使能，测试正常。 不知道能不能这样子操作，感觉有点问题，不知道为什么片选会拉高。
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发表于 2025-7-15 09:27:34
发表于 2025-7-15 17:21:09
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