关于bootloader与多APP的问题【已解决】

sfd123

STM32F407有一个bootloader和2个APP，APP的位置分别在0x8020000和0x8080000，假定两个APP分别是A 和 B，但是写入A和B时没法确定写在哪个位置，可能A写在0x80200000,也可能写在0x08080000，这样在APP里边没法配置中断向量表NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, ***********);   A里边如果配置了0x20000，但是如果写到0x08080000位置了怎么办？

这个问题大家是怎么处理的？

谢谢！

dukelec

要搞 A B 这种，就只能 A 写 A 的位置，B 写 B 的位置
如果是 IAP，我不喜欢这么搞，我只使用一个 APP 的位置，弄一个剩余空间放新固件，BL 上电的时候判断剩余空间是否有新 APP，有的话就搬运覆盖现有 APP 即可
硬是要像你说的那样，编译的时候要编译成 -fPIC 浮动的形式，可以在任何地址都可以运行（效率会低，体积会大），然后 main 函数判断一下自己所在位置，推算一下向量表地址就可以NVIC_SetVectorTable了

向量表本身的内容，可以在bootloader检查，如果不匹配，增减一个偏移再更新到flash

LinY

搞个地址存放下要跳转运行的APP位置

eric2013

不行，这个不仅仅是中断向量表问题，你的0x8020000固件是无法运行到0x8080000，因为你的固件都是与地址有关系的，也就是固定地址的，并不是动态APP固件，只有动态APP固件才可以随意地址运行。

sfd123

多谢以上各位的指点！ 我还是按照  dukelec  的方法，写在固定位置好了。

Hzzz

eric2013 发表于 2025-7-10 09:07
不行，这个不仅仅是中断向量表问题，你的0x8020000固件是无法运行到0x8080000，因为你的固件都是与地址有关 ...

正解，芯片如果有双bank，就可以两个地址运行,F429是可以的，我做过小实验测试过

2367643286

eric2013 发表于 2025-7-10 09:07
不行，这个不仅仅是中断向量表问题，你的0x8020000固件是无法运行到0x8080000，因为你的固件都是与地址有关 ...

佬，固件内部与固定地址的部分内容脱钩，做成变量，在上电时继续需要的偏移量，这可以行吗？
我目前是这么想的，但还不知道怎么去做这部分的动态变量，，只实现了双APP双固件，，，

eric2013

2367643286 发表于 2025-12-22 22:35
佬，固件内部与固定地址的部分内容脱钩，做成变量，在上电时继续需要的偏移量，这可以行吗？
我目前是这 ...

不知道你想说的是不是这个意思

论坛首发，STM32实现动态加载模组（似于Windows的dll），使用MDK编译动态库类
https://forum.anfulai.cn/forum.p ... 9952&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

2367643286

eric2013 发表于 2025-12-23 10:01
不知道你想说的是不是这个意思

论坛首发，STM32实现动态加载模组（似于Windows的dll），使用MDK编译动 ...

https://forum.anfulai.cn/forum.p ... d=129085&page=1
大佬，我是卡在OTA升级，AB面的问题，不能只维护一个APP，需要A程序只能在A地址运行。
但是我想的这个应该是可以解决的，只要把bin文件中与固件地址相关的重新计算就行了。