分享个openocd配合DAPLINK做命令行下载的稳定版本（2025-06-28）

eric2013

1、2025-06-28补充

   经过后续测试，此贴分享的软件包用于CMSIS-DAP V1还可以，而用于CMSIS-DAP V2时，WinUSB模式可以，但HID模式有问题，此贴进行了详细描述和解决办法
   https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=128964

2、平时openocd用的少，主要以MDK和IAR主。但用openocd +各家ide也不少，所以就花时间研究下各种命令和openocd的各种版本。

实际测试发现最新的这个版本比较好用，之前的版本配合DAPLINK下载一次后，很容易弹出Error: CMSIS-DAP transfer count mismatch: expected 2, got 0，贼闹心
https://gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/

openocd-20250613.7z (7.72MB)





这个版本的稳定性不错，测试连续下载10次都成功了，下面以我们H7-TOOL的高速DAPLINK，HID和WinUSB二合一方式为例进行说明，外接STM32F103ZET6板子测试

1、新建个prog.bat文件，名字随意，注意后缀是bat批处理即可，填写如下命令：

E:\openocd\OpenOCD-20250613-0.12.0\bin\openocd.exe -f interface/cmsis-dap.cfg  -c "transport select swd"  -f target/stm32f1x.cfg

前面的路径是大家解压出软件包后，openocd.exe的路径，运行批处理文件后效果如下，说明openocd正常连接DAPLINK了



由于我们TOOL是高速HID和WinUSB，如果大家的openocd没有正常连接，加入指定使用HID或者WinUSB即可，完整命令如下(注，切换这个最好重新插拔一次下载器)：

指定HID：

E:\openocd\OpenOCD-20250613-0.12.0\bin\openocd.exe -f interface/cmsis-dap.cfg -c "cmsis-dap backend hid" -c "transport select swd"  -f target/stm32f1x.cfg

指定WinUSB，推荐使用WInUSB，在Win10, Win11上比较稳定，而且免驱

E:\openocd\OpenOCD-20250613-0.12.0\bin\openocd.exe -f interface/cmsis-dap.cfg -c "cmsis-dap backend usb_bulk" -c "transport select swd"  -f target/stm32f1x.cfg

2、执行hex文件下载，将hex文件放在批处理一个路径下即可

E:\openocd\OpenOCD-20250613-0.12.0\bin\openocd.exe -f interface/cmsis-dap.cfg  -c "transport select swd" -f target/stm32f1x.cfg -c "init; reset halt; program stm32f103zet6.hex verify; reset"

执行效果，连续多次执行，均正常




3、使用telnet命令行操作

（1）这个推荐直接打开openocd.exe所在文件夹，然后文件夹空白处，右击文件夹启动终端



（2）输入命令：



输入后效果：



（3）点击powershell标题栏的加号，再启动一个新的终端，输入如下命令，并回车





（4）执行下载；

eric2013

2025-06-28补充

经过后续测试，此贴分享的软件包用于CMSIS-DAP V1还可以，而用于CMSIS-DAP V2时，WinUSB模式可以，但HID模式有问题，此贴进行了详细描述和解决办法
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=128964

tomato233

不需要登陆到telnet，可以一句话写完：       
openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/stm32f4x.cfg -c "init" \
                -c "reset init" \
                -c "flash erase_address $(FW_START_ADDR) $(FW_SIZE)" \
                -c "flash write_image $(BUILD_DIR)/$(TARGET).bin $(FW_START_ADDR)" \
                -c "flash verify_image $(BUILD_DIR)/$(TARGET).bin $(FW_START_ADDR)" \
                -c "reset run" \
                -c "exit"