STM32-V7 开发板 usb cdc 虚拟串口使用问题

longge

目前，手里有块STM32-V7 开发板，需要使用到 usb 设备接口，usb 作为 cdc 类。目前遇到两个问题，１是如何检测 usb 是否连接上电脑，usb线插拔检测。如果不做应用层协议，如何检测到设备插入电脑。目前找到一种方式，如下，但是实际测试不行。

USB 线插入 PC，hUsbDeviceFS.dev_state 为 USBD_STATE_CONFIGURED；
拔下线，hUsbDeviceFS.dev_state 为 USBD_STATE_SUSPENDED；
目前测试中，拔下线后，hUsbDeviceFS.dev_state 仍为 USBD_STATE_CONFIGURED，不确定原因？


２是如何检测 usb 连接上电脑后，串口设备被打开。目前，查找到一种方式是使能流控后，终端工具打开后会上报　CDC_SET_CONTROL_LINE_STATE　事件。有没有其他方式能检测到？


目前代码是cubemx 工具生成的，带 freertos，没有使用　RL-USB　中间件。硬件是STM32-V7 开发板。
STM32Cube_FW_H7_V1.10.0

谢谢。

eric2013

RL-USB的话，有个连接状态查询函数。
ST USB的话，有个HAL_PCD_DisconnectCallback，HAL_PCD_ConnectCallback，看看是不是好使

longge

eric2013 发表于 2025-6-18 16:30
RL-USB的话，有个连接状态查询函数。
ST USB的话，有个HAL_PCD_DisconnectCallback，HAL_PCD_ConnectCallb ...

硬汉哥，谢谢回复。使用的STM32-V7　开发板，默认USB　VBUS　引脚没有接，PA9　用在调试串口了。
我看了网上文章，实际测试时这两个函数不会被调用。因为如下配置，没有使能，不会设置对应的中断位，所以，中断处理函数中不会进入对应流程。
hpcd_USB_OTG_FS.Init.vbus_sensing_enable = DISABLE;

我的理解如果　VBUS　引脚接出来，应该是可以检测到　USB 插拔的，使用的硬件方式检测。我是想了解下有没有通过软件方式能检测到的，目前找到的方式就是我上面写的，通过判断　hUsbDeviceFS.dev_state 为 USBD_STATE_CONFIGURED。

tovinz

可以尝试在触发 RESET 中断的时候视为 USB 插入，在触发 SUSPEND 中断的视为 USB 拔出
在触发 CDC_GET_LINE_CODING 视为可能是串口助手打开，
因为 USB ACM CDC 设置插入主机的时候，驱动会默认先后配置一次和获取一次 CDC_LINE_CODING，当打开串口调试助等工具时又会配置和获取一次 CDC_LINE_CODING。
在触发 CDC_SET_LINE_CTLSTE(0x22) 视为串口助手关闭

eric2013

longge 发表于 2025-6-18 17:02
硬汉哥，谢谢回复。使用的STM32-V7　开发板，默认USB　VBUS　引脚没有接，PA9　用在调试串口了。
我看了 ...

那不太清楚了

RL-USB是有个USBD_Configured，可以方便的判断.

dukelec

只能通过 DTR 状态，CDC_Control_FS 函数的 case CDC_SET_CONTROL_LINE_STATE: 里面增加一句 cdc_dtr = hUsbDeviceFS.request.wValue & 0x01;

然后等 DTR 有效后，要延迟一下才允许传输数据给 PC，否则容易收到 PC 的回显，可以参考这个代码的 usb_detection 函数（上面的代码片段也可以在下面代码目录中找到）：
（譬如 Linux 系统打开串口默认是开启回显的，然后应用程序通常会立即关闭回显，但这之间有时间差，所以需要延时，否则 mcu 容易收到 PC 回显反弹回来的乱码）

https://github.com/dukelec/cdbus ... w_bl/usr/app_main.c