产品选型

年轻人讲码德

各位大佬能否推荐一下 42步进电机的驱动芯片 需要静音驱动，目前使用的TMC2160 请问是否还有别的推荐？雷赛驱动器效果还可以但是看不出使用的啥芯片。

eric2013

帮顶

庄永

42用TMC2209就可以了

serendipity

雷赛驱动器低端应该是是用的英飞凌的单片机，高端的我不确定，可能是DSP；
如果对速度要求不高（5rps以内），TMC系列应该就够用了，大电流可以用外置MOS的型号

年轻人讲码德

serendipity 发表于 2025-6-8 22:34
雷赛驱动器低端应该是是用的英飞凌的单片机，高端的我不确定，可能是DSP；
如果对速度要求不高（5rps以内 ...

用在控制Z轴移动 速度在5rps  精度是256细分 配的50nm光栅尺，试过2160 2130 2208 2226 GC6609 MS35774 效果都不理想

serendipity

年轻人讲码德 发表于 2025-6-9 10:18
用在控制Z轴移动 速度在5rps  精度是256细分 配的50nm光栅尺，试过2160 2130 2208 2226 GC6609 MS35774  ...

不理想是指哪方面，能说的具体一点嘛，比如是有噪音、震动等

年轻人讲码德

serendipity 发表于 2025-6-9 15:31
不理想是指哪方面，能说的具体一点嘛，比如是有噪音、震动等

跑着跑着偶发性震动伴随噪音  频率不固定，循环测试1小时内就能复现。

matt_dash

步进电机驱动器：
一类是采用集成式芯片 ，支持外部MOSFET，
主要面向低压小电流（比如60V5A以内），代表品牌有：
Trinamic，后被ADI收购，也就是你现在用的品牌。他们主打静音技术。
东芝，主做小型化集成式产品，东芝深耕步进电机驱动很多年了，业界老大.
TI德州仪器，这家的DRV8xxx系列也很好，文档全例程多，开发板也便宜。对新手很友好。

一类是采用主控芯片+驱动+MOSFET的方案
这类可以支持高压大电流，比如雷赛、鸣志等国产厂家，国外品牌几乎见不到。
主控芯片一般选TI DSP，近年也有ARM的。主要由于DSP的ADC精度高，高细分表现好。实际应用中128细分就够用了，太高细分这没必要。

TMC2160静音能力很好了，但是调参有点麻烦，怀疑参数没有设好，另外电机选型也要考虑，某些劣质电机性能虚标和容易发热，也会导致以上问题。

serendipity

年轻人讲码德 发表于 2025-6-9 16:42
跑着跑着偶发性震动伴随噪音  频率不固定，循环测试1小时内就能复现。

8楼分析的很全面了，TMC系列我也用过，5rps以内的速度，静音效果非常好，压力测试也没问题，如果打算继续使用TMC的驱动，建议还是深入分析一下原因，从控制脉冲、电机选型、控制芯片参数配置等方向分析分析

年轻人讲码德

matt_dash 发表于 2025-6-10 09:34
步进电机驱动器：
一类是采用集成式芯片 ，支持外部MOSFET，
主要面向低压小电流（比如60V5A以内），代表 ...

好的我再看看

浅末哈哈

我手上有片tmc5160，很多参数都不会调...

DX3906

楼主的应用场景里42步进最大加速度能到多少，tmc2160的静音模式不太适合高加速度场景的