两个定时器同时定时但是数值相差1000倍

chenfs

我的板子用TIM6作为HAL_delay的定时器,
同时我作了一个us级的TIM3定时器,
但是当我用TIM3定时时HAL_tick会1000倍的增加,
但是定时时间应该是没有差1000倍,大佬能解答一下吗,万分感谢
TIM3定时器,开启我放在delay_us里了
// 使用TIM3
void delay_init(void)
{
  /* Set TIMx instance */
  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Period            = 1;
  htim3.Init.Prescaler         = 200 - 1;
  htim3.Init.CounterMode       = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;

  while (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK);

  // HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

}

下面是HAL_delay的数值, 只delay了5ms

eric2013

仅看你的TIM3主频按照200MHz配置

定时频率 = TIMxCLK / (usPrescaler + 1）/usPeriod + 1） = 200M/(1+1)/(200-1+1) = 500K

chenfs

eric2013 发表于 2025-4-14 08:46
仅看你的TIM3主频按照200MHz配置

定时频率 = TIMxCLK / (usPrescaler + 1）/usPeriod + 1） = 200M/(1+1 ...

  uint32_t tick1 = HAL_GetTick();
  delay_ms(5);
  // HAL_Delay(5000);
  uint32_t tick2 = HAL_GetTick();
  SCB_CleanDCache();
  debug("%lu", tick2 - tick1);

这是我测量定时的代码， delay_ms用的TIM3, HAL_tick用的TIM6，
就这块tick2-tick1会变成5000, 但是事实上没有5s，只是tick1000倍的增加

eric2013

chenfs 发表于 2025-4-14 10:08
uint32_t tick1 = HAL_GetTick();
  delay_ms(5);
  // HAL_Delay(5000);

把你的TIM6和TIM3中断都打开，做个IO反转，测试确实没问题的话，

那就是你的delayms实现有问题

chenfs

eric2013 发表于 2025-4-14 13:34
把你的TIM6和TIM3中断都打开，做个IO反转，测试确实没问题的话，

那就是你的delayms实现有问题

感谢硬汉哥，我的delay_ms每次需要打开中断再关闭，可能函数开销多了一点

ou513

应该是定时器时钟源频率不同吧，

chenfs

ou513 发表于 2025-4-14 17:00
应该是定时器时钟源频率不同吧，

TIM6是HAL库初始化的，TIM3目前配成了2M，可能是我每次都重新开启中断的事