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在用空闲中断回调函数以及DMA发送时出现的问题，调试是已经进入了回调函数里面，数组里面的值以及数据长度都是对的，但是数据只发送出来一次
uint8_t g_usart_rx_buf[USART_REC_LEN];
uint16_t g_usart_rx_sta = 0;
uint8_t g_rx_buffer[RXBUFFERSIZE]; /* HAL库使用的串口接收缓冲 */
UART_HandleTypeDef g_uart1_handle;
void usart_init(uint32_t baudrate)
{
g_uart1_handle.Instance = USART1; /* USART_UX */
g_uart1_handle.Init.BaudRate = baudrate; /* 波特率 */
g_uart1_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; /* 字长为8位数据格式 */
g_uart1_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; /* 一个停止位 */
g_uart1_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; /* 无奇偶校验位 */
g_uart1_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; /* 无硬件流控 */
g_uart1_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; /* 收发模式 */
HAL_UART_Init(&g_uart1_handle); /* HAL_UART_Init()会使能UART1 */
}
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
if (huart->Instance == USART_UX) /* 如果是串口1，进行串口1 MSP初始化 */
{
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /* 使能串口TX脚时钟 */
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); /* 使能串口时钟 */
gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_9; /* 串口发送引脚号 */
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; /* 复用推挽输出 */
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */
gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* IO速度设置为高速 */
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_10; /* 串口RX脚 模式设置 */
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init_struct); /* 串口RX脚 必须设置成输入模式 */
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); /* 使能USART1中断通道 */
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 3, 3); /* 组2，最低优先级:抢占优先级3，子优先级3 */
}
}
DMA_HandleTypeDef dma_rx_handle;
DMA_HandleTypeDef dma_tx_handle;
void dma_init(void)
{
__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
dma_rx_handle.Instance = DMA1_Channel5; //指令基地址
dma_rx_handle.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; //外设到内存
dma_rx_handle.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;//8字节对齐
dma_rx_handle.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
dma_rx_handle.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;//8字节对齐
dma_rx_handle.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
dma_rx_handle.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;
dma_rx_handle.Init.Mode = DMA_NORMAL;
HAL_DMA_Init(&dma_rx_handle);
__HAL_LINKDMA(&g_uart1_handle,hdmarx,dma_rx_handle);//在函数中将句柄与dma建立关联
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&g_uart1_handle,g_usart_rx_buf,USART_REC_LEN);
dma_tx_handle.Instance = DMA1_Channel4; //指令基地址
dma_tx_handle.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH; //外设到内存
dma_tx_handle.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;//8字节对齐
dma_tx_handle.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
dma_tx_handle.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;//8字节对齐
dma_tx_handle.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
dma_tx_handle.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;
dma_tx_handle.Init.Mode = DMA_NORMAL;
HAL_DMA_Init(&dma_tx_handle);
__HAL_LINKDMA(&g_uart1_handle,hdmatx,dma_tx_handle);//在函数中将句柄与dma建立关联
}
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
if(huart->Instance==USART1)
{
HAL_UART_Transmit_DMA(&g_uart1_handle,g_usart_rx_buf,Size);
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&g_uart1_handle,g_usart_rx_buf,USART_REC_LEN);
}
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
#if SYS_SUPPORT_OS /* 使用OS */
OSIntEnter();
#endif
HAL_UART_IRQHandler(&g_uart1_handle);
#if SYS_SUPPORT_OS /* 使用OS */
OSIntExit();
#endif
}
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发表于 2025-3-30 17:01:23
楼主
发表于 2025-3-31 09:24:00
