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学习正点原子的串口例程时想将例程中的串口一改为空闲中断，在例程代码基础上修改但是不能进入空闲中断的判断里面，哪位大神能帮我指出错误的地方，还说这种HAL库公用中断服务函数进入接受完成回调函数做不出空闲中断的效果，感谢！代码如下，其他的地方都没有动，加入了__HAL_UART_ENABLE_IT(&g_uart1_handle, UART_IT_IDLE);以及在中断接收回调函数里面加入一个if判断语句，我将代码直接写在串口一的中断服务函数中不经过回调函数可以进行空闲中断的判断
void usart_init(uint32_t baudrate)
{
/*UART 初始化设置*/
g_uart1_handle.Instance = USART_UX; /* USART_UX */
g_uart1_handle.Init.BaudRate = baudrate; /* 波特率 */
g_uart1_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; /* 字长为8位数据格式 */
g_uart1_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; /* 一个停止位 */
g_uart1_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; /* 无奇偶校验位 */
g_uart1_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; /* 无硬件流控 */
g_uart1_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; /* 收发模式 */
HAL_UART_Init(&g_uart1_handle); /* HAL_UART_Init()会使能UART1 */
/* 该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量 */
HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle, (uint8_t *)g_rx_buffer, RXBUFFERSIZE);
__HAL_UART_ENABLE_IT(&g_uart1_handle, UART_IT_IDLE);
}
/**
* @brief UART底层初始化函数
* @param huart: UART句柄类型指针
* @note 此函数会被HAL_UART_Init()调用
* 完成时钟使能，引脚配置，中断配置
* @retval 无
*/
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
if (huart->Instance == USART_UX) /* 如果是串口1，进行串口1 MSP初始化 */
{
USART_TX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能串口TX脚时钟 */
USART_RX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能串口RX脚时钟 */
USART_UX_CLK_ENABLE(); /* 使能串口时钟 */
gpio_init_struct.Pin = USART_TX_GPIO_PIN; /* 串口发送引脚号 */
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; /* 复用推挽输出 */
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */
gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* IO速度设置为高速 */
HAL_GPIO_Init(USART_TX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.Pin = USART_RX_GPIO_PIN; /* 串口RX脚 模式设置 */
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
HAL_GPIO_Init(USART_RX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 串口RX脚 必须设置成输入模式 */
#if USART_EN_RX
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART_UX_IRQn); /* 使能USART1中断通道 */
HAL_NVIC_SetPriority(USART_UX_IRQn, 3, 3); /* 组2，最低优先级:抢占优先级3，子优先级3 */
#endif
}
}
/**
* @brief 串口数据接收回调函数
数据处理在这里进行
* @param huart:串口句柄
* @retval 无
*/
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
static uint16_t len = 0;
if (huart->Instance == USART_UX) /* 如果是串口1 */
{
if (len < USART_REC_LEN)
{
g_usart_rx_buf[len] = g_rx_buffer[0];
len++;
}
else
len = 0;
if (__HAL_UART_GET_FLAG(&g_uart1_handle, UART_FLAG_IDLE) != RESET)
{
__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&g_uart1_handle, UART_FLAG_IDLE);
g_usart_rx_sta = len;
len = 0;
printf("OK");
}
HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle, (uint8_t *)g_rx_buffer, RXBUFFERSIZE);
}
if (__HAL_UART_GET_FLAG(&g_uart1_handle, UART_FLAG_IDLE) != RESET)
{
__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&g_uart1_handle, UART_FLAG_IDLE);
g_usart_rx_sta = len;
len = 0;
printf("OK");
}
}
/**
* @brief 串口1中断服务函数
* @param 无
* @retval 无
*/
void USART1_IRQHandler(void)
{
#if SYS_SUPPORT_OS /* 使用OS */
OSIntEnter();
#endif
HAL_UART_IRQHandler(&g_uart1_handle); /* 调用HAL库中断处理公用函数 */
#if SYS_SUPPORT_OS /* 使用OS */
OSIntExit();
#endif
}
#endif
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发表于 2025-3-26 16:33:21
发表于 2025-3-27 10:01:51
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