STM32F407, HAL库，使用DMA串口发送时有小概率卡死在HAL_DMA_GetState

chaqs3

简单说一下固件整体情况：F407，168M主频，跑的FreeRTOS，用到了6个串口，接收全部都是DMA空闲接收中断，发送除了COM3为DMA_TX（每2秒发送一次心跳，中间会穿插发送其他数据帧，有队列机制），其余都是中断方式进行发送

chaqs3

[C] 纯文本查看 复制代码

int printf_DMA(const char *format, ...)
{
    va_list arg;
    static char SendBuff[1024] = {0};
    int return_data;

    while(HAL_DMA_GetState(&hdma_usart3_tx) != HAL_DMA_STATE_READY);

    va_start(arg, format);
    return_data = vsnprintf((char*)SendBuff, sizeof(SendBuff) + 1, (char*)format, arg);
    va_end(arg);

    HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3, (uint8_t *)SendBuff, return_data);
    return return_data;
}

   

chaqs3

楼上为DMA发送函数，COM3对应的DMA发送中断也是开启的状态，现在的问题是有极小概率会卡在“HAL_DMA_GetState(&hdma_usart3_tx)”这个地方，不知道有没有什么方法能够处理这种情况

eric2013

chaqs3 发表于 2025-3-12 15:00
[mw_shl_code=c,true]int printf_DMA(const char *format, ...)
{
    va_list arg;

换个判断方法，在串口中断里面有个TxCplt发送完成回调，在这个里面做个标识，然后这个地方判断。

chaqs3

eric2013 发表于 2025-3-12 15:06
换个判断方法，在串口中断里面有个TxCplt发送完成回调，在这个里面做个标识，然后这个地方判断。

HAL_DMA_GetState 设置等待超时（如规定一定长度的systick），超时则重新初始化串口，这种方法也行吧？

eric2013

chaqs3 发表于 2025-3-12 15:14
HAL_DMA_GetState 设置等待超时（如规定一定长度的systick），超时则重新初始化串口，这种方法也行吧？

串口DMA有个这种问题，一定要等待串口TC发送完成才是真的完成了。

chaqs3

eric2013 发表于 2025-3-12 15:23
串口DMA有个这种问题，一定要等待串口TC发送完成才是真的完成了。

多谢回复！