STM32G4无法检测到CAN进入bus-off？

@star

我将STM32G473的板子配置了CAN，并周期发送了报文，使用USBCANFD-200U进行了接收。

1、起先在CAN盒子的接口处直接对总线CAN-H和CAN-L进行短接，发现无法进入bus-off。

2、随后我将盒子断开，总线处于开路，只有STM32板子这一个节点，此时注意到在开路状态下并没有处于bus-off,外设的TEC计算器并没有超过255。

3、接着我在开路状态下继续对总线进行短接，最开始是在总线的末端，没有进入bus-off。当我在对板子的CAN收发器接口处进行短接时进入了bus-off。我意识到好像与短路的距离有关，我开始用一节金属丝重新再总线的末端短接，并将CAN-H和CAN-L末端在金属导线上滑动以减小短接的距离，发现距离减小到一定时就进入了bus-off。

4、细节：总线除了CAN盒子（接上位机）后只有板子，直接通过两根线进行了连接，总线长还不到0.5m。当我将总线开路时只有板子和这段线进行连接。在板子上收发器输出是有120欧的电阻的。总线其它位置没有电阻。

这让我有两个问题。一个是为什么直接开路后没有进bus-off，另一个是总线短路为什么还和距离有关，直接在板子接口短接就能进bus-off。这是硬件有什么问题吗？还是软件配置的原因，我附上我的CAN外设配置如下：

eric2013

1、开路状态下不会进入BUS - OFF

我此贴这个测试就是基于这个做的

H7-TOOL示波器自检CANFD/CANFD助手是否正常输出波形，单设备，无需外置CAN节点
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=126753

2、这种方式，我这边测试了下，无法进入BUF - OFF，各种距离都测试了

沉醉东风

两个节点的时候，不会进入bus off，只会bus passive，协议就是这样规定的。

@star

eric2013 发表于 2024-12-23 06:58
1、开路状态下不会进入BUS - OFF

我此贴这个测试就是基于这个做的

谢谢，第二个问题我发现是硬件的原因。

@star

沉醉东风 发表于 2024-12-23 09:18
两个节点的时候，不会进入bus off，只会bus passive，协议就是这样规定的。

谢谢，我了解了

AmyXiao

你好，请问下STM32G4 CAN进入bus off后怎么恢复？看芯片手册没有自动恢复位去配置，检测到bus off后调用初始化CAN也不行？

AmyXiao

请问下STM32G4 CAN进入bus off后怎么恢复？看芯片手册没有自动恢复位ABOM去配置，检测到bus off后调用初始化CAN也不行？

eric2013

AmyXiao 发表于 2025-1-24 13:14
你好，请问下STM32G4 CAN进入bus off后怎么恢复？看芯片手册没有自动恢复位去配置，检测到bus off后调用初 ...

先DeInit，然后Init试试

大行之人

@star 发表于 2024-12-24 00:02
谢谢，第二个问题我发现是硬件的原因。

请问是什么硬件问题呢

@star

大行之人 发表于 2025-2-18 11:15
请问是什么硬件问题呢

在CAN线用了保险丝，有十几欧