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[CAN/FDCAN] 请问CAN采样点怎么测试是%多少呢,需要什么工具

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发表于 2024-12-7 18:31:47 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
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发表于 2024-12-8 09:01:58 | 显示全部楼层
如果有SWD接口,可以读取出来。

【原创】H7-TOOL的CANFD Trace操作说明,不需要目标板额外做任何代码,  支持在线和脱机玩法(2023-05-15)
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=118999

如果是直接CAN对接,无法直接获取,得一个设备不断调整自己采样点位置来轮询测试,来得出一个大概的范围。

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发表于 2024-12-8 11:25:42 | 显示全部楼层
计算方法和采样率设置多少,可以参考下面图片
CAN采样率.png
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发表于 2024-12-8 14:05:35 | 显示全部楼层
ruboss 发表于 2024-12-8 11:25
计算方法和采样率设置多少,可以参考下面图片

他不是要计算,他好像是要获取一个未知设备的采样点位置。
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 楼主| 发表于 2024-12-9 09:21:37 | 显示全部楼层
eric2013 发表于 2024-12-8 09:01
如果有SWD接口,可以读取出来。

【原创】H7-TOOL的CANFD Trace操作说明,不需要目标板额外做任何代码,   ...

谢谢硬汉哥,看来还是要找一个测试设备~
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发表于 2024-12-9 09:56:42 | 显示全部楼层
使用canoe VH6501能测试出来
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发表于 2024-12-9 10:57:09 | 显示全部楼层
不知道这个方法行不行,用stm32一点点调整发送报文的采样点,然后轮询发不同采样点的报文,看下什么时候被测设备会返回帧错误
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发表于 2024-12-9 11:05:45 | 显示全部楼层
DX3906 发表于 2024-12-9 10:57
不知道这个方法行不行,用stm32一点点调整发送报文的采样点,然后轮询发不同采样点的报文,看下什么时候被 ...

经典CAN这种方式可行。

CANFD比较麻烦,因为有两个采样点,组合非常多,更麻烦的是他还有个发送延迟补偿TDC和二次采样点SSP
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发表于 2024-12-9 13:22:18 | 显示全部楼层
一般的can分析仪都带扫描的 , 几百块前 ,里边可以全覆盖的扫描每个速度 , 有回复的就会显示
微信图片编辑_20241209132140.jpg
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发表于 2024-12-9 13:55:34 | 显示全部楼层
让我看看各位 发表于 2024-12-9 13:22
一般的can分析仪都带扫描的 , 几百块前 ,里边可以全覆盖的扫描每个速度 , 有回复的就会显示

这种是经典CAN,我们H7-TOOL也可以,比较好实现。

过两天我做个LUA小程序分享下。

这种方式有个比较大的缺点,如果多次发错误的波特率,目标板子错误计数满后会导致离线。
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