STM32H743 取消发送完成中断不能触发

HELIBIAO

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HAL_FDCAN_ConfigInterruptLines(&pdrv_can->fdcanHandle, FDCAN_IT_TX_COMPLETE, FDCAN_INTERRUPT_LINE1);
HAL_FDCAN_ConfigInterruptLines(&pdrv_can->fdcanHandle, FDCAN_IT_TX_ABORT_COMPLETE, FDCAN_INTERRUPT_LINE1);

HAL_FDCAN_ActivateNotification(&pdrv_can->fdcanHandle,  FDCAN_IT_TX_COMPLETE, FDCAN_TX_BUFFER0);
HAL_FDCAN_ActivateNotification(&pdrv_can->fdcanHandle,  FDCAN_IT_TX_COMPLETE, FDCAN_TX_BUFFER1);
HAL_FDCAN_ActivateNotification(&pdrv_can->fdcanHandle,  FDCAN_IT_TX_COMPLETE, FDCAN_TX_BUFFER2);
       
HAL_FDCAN_ActivateNotification(&pdrv_can->fdcanHandle,  FDCAN_IT_TX_ABORT_COMPLETE, FDCAN_TX_BUFFER0);
HAL_FDCAN_ActivateNotification(&pdrv_can->fdcanHandle,  FDCAN_IT_TX_ABORT_COMPLETE, FDCAN_TX_BUFFER1);
HAL_FDCAN_ActivateNotification(&pdrv_can->fdcanHandle,  FDCAN_IT_TX_ABORT_COMPLETE, FDCAN_TX_BUFFER2);

eric2013

HELIBIAO 发表于 2024-10-30 16:57
HAL_FDCAN_ConfigInterruptLines(&pdrv_can->fdcanHandle, FDCAN_IT_TX_COMPLETE, FDCAN_INTERRUPT_LINE1); ...

方便的话，完成测试代码发下

HELIBIAO

eric2013 发表于 2024-10-31 08:02
方便的话，完成测试代码发下

我用的RT-Thread，附件是驱动文件。这个问题主要是因为关闭了自动重发，然后数据帧发送仲裁失败后，导致了取消发送，这个时候FDCAN_TXBCF对应的bit会置位，但是没有触发FDCAN_IT_TX_ABORT_COMPLETE中断，检查了寄存器FDCAN_IE中的TCFE已经置位，寄存器FDCAN_TXBCIE寄存器中对应的发送缓冲区的bit也已置位

eric2013

HELIBIAO 发表于 2024-10-31 10:11
我用的RT-Thread，附件是驱动文件。这个问题主要是因为关闭了自动重发，然后数据帧发送仲裁失败后，导致 ...

你说的这种情况，我确实没有测试过，我得试试。