如何实现串口任务不定时获取不同传感器采集任务的最新数据

咿呀

问题背景：类似于串口数据解析任务接收到一个获取一个传感器的最新数据，或者多个传感器的最新数据；但每个传感器的数据采集任务的执行周期是不一样的，但串口再接收到获取数据的命令后，要求快速返回传感器的最新数据；

请问大佬们，除了通过传感器在每次获取到数据后，直接更新全局数组，串口任务每次获取都是从全局数组中获取外，还有没有其他方法。我看很多文章都不是很推荐通过全局变量传递数据啊！求大佬指点！

mygod

适合自己的就是最好的

eric2013

使用的RTOS，可以考虑用消息队列。

咿呀

eric2013 发表于 2024-10-12 09:11
使用的RTOS，可以考虑用消息队列。

才发现这是坛主，大佬，问题是RTOS的消息队列好像不能自动的把队列的旧数据清掉再放入新数据啊，队列放满后如果串口线程没有读取数据，传感器线程就放不进去新数据啊

eric2013

咿呀 发表于 2024-10-12 16:03
才发现这是坛主，大佬，问题是RTOS的消息队列好像不能自动的把队列的旧数据清掉再放入新数据啊，队列放满 ...

消息队列有好几种玩法，可以考虑读取一次，将最早的旧数据腾出来，前提是你的传感器数据不需要连续采集。支持这种用法

livzon

我觉得就用全局数组，做好线程间的写操作互斥