freertos lvgl使用问题

qingming2333

v7的freertos示例工程，并仿照lvgl template从rte添加lvgl 8.3。
直接复制lvgl template的lv_port_indev_template.c 和lv_port_disp_template.c的内容，
并调整#define configUSE_IDLE_HOOK        和#define configUSE_TICK_HOOK，分别加入bsp_idle 和 TOUCH_Scan()、lv_tick_inc(1)函数
屏幕有光，背光设置完成，但无图像，改了一上午没什么头绪

main函数内容

#include "includes.h"
#include "bsp.h"                         /* 底层硬件驱动 */
#include "lvgl.h"
#include "lv_port_disp_template.h"
#include "lv_port_indev_template.h"

#if LV_USE_DEMO_WIDGETS
#include "lv_demo_widgets.h"
#endif

static void vTaskTaskUserIF(void *pvParameters);
static void vTaskLED(void *pvParameters);
static void vTaskMsgPro(void *pvParameters);
static void vTaskStart(void *pvParameters);
static void vTaskLVGL(void *pvParameters);
static void AppTaskCreate (void);

static TaskHandle_t xHandleTaskUserIF = NULL;
static TaskHandle_t xHandleTaskLED = NULL;
static TaskHandle_t xHandleTaskMsgPro = NULL;
static TaskHandle_t xHandleTaskStart = NULL;
static TaskHandle_t xHandleLVGLStart = NULL;


static QueueHandle_t MutexSemaphore = NULL;


void vApplicationTickHook( void )
{
        TOUCH_Scan();
        lv_tick_inc(1);
}

void vApplicationIdleHook( void )
{
        bsp_Idle();
}



int main(void)
{
        /* HAL库，MPU，Cache，时钟等系统初始化 */
        System_Init();

        /* 内核开启前关闭HAL的时间基准 */
        HAL_SuspendTick();
        MutexSemaphore=xSemaphoreCreateMutex();

        // __set_PRIMASK(1);  
       
        /* 硬件初始化 */
        bsp_Init();
       
        // vSetupSysInfoTest();
       
        /* 创建任务 */
        AppTaskCreate();
       
    /* 启动调度，开始执行任务 */
    vTaskStartScheduler();

        while(1);
}

static void vTaskLED(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
                bsp_LedToggle(2);
        vTaskDelay(200);
    }
}

static void vTaskMsgPro(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
        bsp_LedToggle(3);
        vTaskDelay(300);
    }
}


static void vTaskStart(void *pvParameters)
{
        TickType_t xLastWakeTime;
        const TickType_t xFrequency = 1;

        HAL_ResumeTick();
       
//        /* 获取当前的系统时间 */
//    xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();
//       
//    while(1)
//    {
//                /* 需要周期性处理的程序，对应裸机工程调用的SysTick_ISR */
//                bsp_ProPer1ms();
//        vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, xFrequency);
//    }
        printf("start success");
        vTaskDelete(NULL);
}

static void vTaskLVGL(void *pvParameters)
{
        uint16_t ucBright;
        ucBright = BRIGHT_DEFAULT;
        vTaskDelay(300);
        LCD_SetBackLight(ucBright);
       
        lv_init();
        lv_port_disp_init();
        lv_port_indev_init();
       
        lv_demo_widgets();
       
        while(1)
        {
                xSemaphoreTake(MutexSemaphore,portMAX_DELAY);
                lv_task_handler();
                xSemaphoreGive(MutexSemaphore);
                vTaskDelay(5);
        }
}

*/
static void AppTaskCreate (void)
{
//    xTaskCreate( vTaskTaskUserIF,           /* 任务函数  */
//                 "vTaskUserIF",             /* 任务名    */
//                 512,                       /* 任务栈大小，单位word，也就是4字节 */
//                 NULL,                      /* 任务参数  */
//                 1,                         /* 任务优先级*/
//                 &xHandleTaskUserIF );  /* 任务句柄  */
       
       
        xTaskCreate( vTaskLED,                    /* 任务函数  */
                 "vTaskLED",                  /* 任务名    */
                 512,                         /* 任务栈大小，单位word，也就是4字节 */
                 NULL,                        /* 任务参数  */
                 2,                           /* 任务优先级*/
                 &xHandleTaskLED ); /* 任务句柄  */
       
        xTaskCreate( vTaskMsgPro,                     /* 任务函数  */
                 "vTaskMsgPro",                   /* 任务名    */
                 512,                             /* 任务栈大小，单位word，也就是4字节 */
                 NULL,                           /* 任务参数  */
                 3,                               /* 任务优先级*/
                 &xHandleTaskMsgPro );  /* 任务句柄  */
       
       
        xTaskCreate( vTaskStart,                     /* 任务函数  */
                 "vTaskStart",                   /* 任务名    */
                 512,                            /* 任务栈大小，单位word，也就是4字节 */
                 NULL,                           /* 任务参数  */
                 4,                              /* 任务优先级*/
                 &xHandleTaskStart );   /* 任务句柄  */
                                 
        xTaskCreate( vTaskLVGL,                     /* 任务函数  */
                 "vTaskLVGL",                   /* 任务名    */
                 128*48,                            /* 任务栈大小，单位word，也就是4字节 */
                 NULL,                           /* 任务参数  */
                 4,                              /* 任务优先级*/
                 &xHandleLVGLStart );   /* 任务句柄  */
}

问题可能出在哪里？刚开始学，还请不吝赐教

qingming2333

下午起床逐行比对出来了，bsp少配置了一项

qingming2333

好，忽然发现新的问题。
在已经上电的情况下拔掉stlink没有问题。但拔掉stlink重新上电，触摸会无反馈

qingming2333

或者在不连接stlink的情况下，上电后手动复位一下，才能正常。是否是应该修改代码，把触摸写进队列，然后在touch_get里读取？

eric2013

qingming2333 发表于 2024-10-9 21:05
好，忽然发现新的问题。
在已经上电的情况下拔掉stlink没有问题。但拔掉stlink重新上电，触摸会无反馈

应该修改代码，不排除触摸没有正常初始化，也就是触摸里面延迟的API没有正常执行。